【视频】我的两辆爱车【劲爆】

张永超

阿狸和桃子 发表于 2014-6-7 12:31
永超兄屌炸天呀！这是拿国一的节奏么？顺便问一句，动态前瞻怎么判断当前行是否有效？纠结好久了

我是根据赛道封闭。。。弯路上赛道肯定是上端黑边是封闭的吧。。然后就简单写成 赛道宽度不足6 就认为封闭了。。。。最近考试，没有及时回复。谅解。。。。。

张永超

ppdm 发表于 2014-6-8 10:40
对了 问个煞笔的问题  你加速度采样值是乘个系数给卡尔曼还是用反三角函数？

直接乘个系数的。。。。反三角很麻烦吧。。。简单有效暴力。。。最近考试，没有及时回复。谅解

张永超

ghw103 发表于 2014-6-9 14:39
问楼主一个问题，，直立车定速的公式是啥，就是速度环的，你怎么做到的，，我的速度定不下来

请参考清华直立方案。。。最近考试，没有及时回复。谅解。。。

张永超

luyu 发表于 2014-6-9 21:30
大神加速度是加零点还是增大设定速度

我给的匀速。但是速度控制的不好。。看到加减速现象了

MicroJIA

ppdm 发表于 2014-6-2 10:54
对了楼主，你这屏应该是128*128的 ，而看你好像用的鹰眼 那应该是120*160的图像，是行数取70列数左右去掉几 ...

第八届东林大摄像头报告里有相似处理

MicroJIA

楼楼为何有两米前瞻。。。。请问盲区多大啊？

动感小麦兜

张永超 发表于 2014-6-11 16:25
丢先时候。根据没丢线的一边平移半个赛道宽度。。。最近考试，没有及时回复。谅解

平移的半个赛道宽度是直道上测得还是自己设的比直道宽的宽度

wpan110

遇到2米的瓶颈了，请教下如何突破？

张永超

MicroJIA 发表于 2014-6-11 20:58
楼楼为何有两米前瞻。。。。请问盲区多大啊？

盲区15的样子

张永超

wpan110 发表于 2014-6-11 22:32
遇到2米的瓶颈了，请教下如何突破？

分析问题解决问题