【视频】我的两辆爱车【劲爆】

wkler

张永超 发表于 2014-6-20 11:05
我现在就是开机自检。。

加速度计是怎么自检的呢？能否指点一下，万分感谢啊

张永超

wkler 发表于 2014-6-20 18:33
加速度计是怎么自检的呢？能否指点一下，万分感谢啊

这个。。自检加速度计，就是开机调用一个ad采集程序。求好多次的平均值。然后把这个值当做零点位置

wkler

张永超 发表于 2014-6-20 23:11
这个。。自检加速度计，就是开机调用一个ad采集程序。求好多次的平均值。然后把这个值当做零点位置

开机的时候用手扶着车吗？手扶着平衡点很难找的啊，检测的值会不准的吧。。。。

wkler

张永超 发表于 2014-6-20 23:11
这个。。自检加速度计，就是开机调用一个ad采集程序。求好多次的平均值。然后把这个值当做零点位置

再问下你用的是几位的AD采集的呢？感觉12位有点高了，对噪声敏感。。。

张永超

wkler 发表于 2014-6-21 15:45
再问下你用的是几位的AD采集的呢？感觉12位有点高了，对噪声敏感。。。

12

wkler

张永超 发表于 2014-6-21 15:49
12

哦，谢谢了，估计在省赛上能见到你。。

张永超

wkler 发表于 2014-6-21 16:44
哦，谢谢了，估计在省赛上能见到你。。

哈哈。。同在东北。。肯定能见到了啦。。。

光头强

永超兄啊，你们做的太厉害，可以咨询一下吗

_圆的_

张永超 发表于 2014-6-21 18:39
哈哈。。同在东北。。肯定能见到了啦。。。

麻烦大神，卡尔曼滤波的三个参数  Q_angle，Q_gyro=0.0003， R_angle 取值对融合角度的影响分别是什么啊，谢谢拉！

张永超

_圆的_ 发表于 2014-6-22 16:22
麻烦大神，卡尔曼滤波的三个参数  Q_angle，Q_gyro=0.0003， R_angle 取值对融合角度的影响分别是什么啊， ...

调调就出来了吧。。这个卡尔曼这部分不是我写的。。我也不太懂。。而我记得我调卡尔曼时候。。队友让我只改变陀螺仪的量就行。。我也不是很清楚