【视频】我的两辆爱车【劲爆】

wkler

张永超 发表于 2014-6-4 07:37
大循环就是while

超哥，你们直立滤波用的清华的还是卡尔曼的还是互补的？我用的卡尔曼，但是感觉开机时候要很猛的抖动几下才能平稳直立，现在想换换方案。

指环22

张永超 发表于 2014-6-4 07:37
大循环就是while

测了整天,发现将提线放在DMA里面与1MS或者是main，区别都不大， 超哥 方向那边是否就用北科法案（偏差，加权，二次函数） ？

张永超

指环22 发表于 2014-6-4 23:27
测了整天,发现将提线放在DMA里面与1MS或者是main，区别都不大， 超哥 方向那边是否就用北科法案（偏差，加 ...

我去。。北科方案岂是你我能猜透的。。。我就用加权方法。然后得到中线。。减掉中点就是偏差。。至于kp
我是固定的

CHEER

为什么我的车入弯老是减速?有没有什么建议可以提供呢？

smartcar_mine

张永超 发表于 2014-6-3 23:58
我没有去刻意判断障碍。。因为障碍的内侧当做赛道边缘了。自然就拐了

怎么解决定时器中断、场中断和行中断的相互影啊？

板正的

0.0

『这般年纪』

哪个学校啊

嘬u

张永超 发表于 2014-5-30 00:17
pd都是定值。。。。d是转向陀螺仪

没加偏差的D？看你的小s直跑了，是处理的吗？

afd

我拆车了，谁都别拦我！

阿狸和桃子

永超兄屌炸天呀！这是拿国一的节奏么？顺便问一句，动态前瞻怎么判断当前行是否有效？纠结好久了