【视频】我的两辆爱车【劲爆】

张永超 · 发表于 2014-6-14 17:57:55

MicroJIA 发表于 2014-6-14 16:59
看你E车编码器的齿轮好像是大间隙的咬合得上吗？怎么弄的

小的。。怎么可能是大间隙

仪124 · 发表于 2014-6-14 19:17:22

膜拜

MicroJIA · 发表于 2014-6-14 19:48:12

张永超发表于 2014-6-14 17:57
小的。。怎么可能是大间隙

哦已经买了谢谢

阿狸和桃子 · 发表于 2014-6-14 23:44:44

张永超发表于 2014-6-11 16:35
我是根据赛道封闭。。。弯路上赛道肯定是上端黑边是封闭的吧。。然后就简单写成赛道宽度不足6 就认为封闭 ...

谢了超兄！考试顺利哈

中华旺仔 · 发表于 2014-6-16 22:32:35

挺吊

xiayank · 发表于 2014-6-16 23:02:04

厉害学习了

dingpiao190 · 发表于 2014-6-17 18:04:17

指环22 发表于 2014-6-1 22:40
感觉红车轮距大，后期会更快前两天加多个转先陀螺仪，效果确实好多了 ,抑制跳轮妥妥的对了LZ 你是不 ...

我想问下转向陀螺仪应该怎么使用

指环22 · 发表于 2014-6-17 18:55:03

减去零点，然后乘个系数就能用

narutojcp · 发表于 2014-6-17 19:04:18

大神

ghw103 · 发表于 2014-6-18 13:11:12

你的摄像头处理步骤是咋样的，能给我说说大体思想吗？？比如黑线提取后，是算斜率呢还是干嘛。偏差是摄像头中心和黑线中心吗？？

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