智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 张永超
打印 上一主题 下一主题

【视频】我的两辆爱车【劲爆】

  [复制链接]

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
241#
 楼主| 发表于 2014-7-5 15:17:59 | 只看该作者
_圆的_ 发表于 2014-7-5 11:58
大神,看你的帖子,之前你的小车转弯跳轮,请问这个问题后来怎么解决的,卡在这了,求指教,求解惑!!!

现在也调。。路径好的话。就减轻一些

回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
791
威望
407
贡献
258
兑换币
270
注册时间
2013-9-23
在线时间
63 小时
242#
发表于 2014-7-8 13:09:48 | 只看该作者
ccs5433 发表于 2014-5-27 14:26
我的车用了一行,感觉很难提速,请问你的车用了多少行啊?谢谢

我的也是采一行或者3行,速度提不上去,而且还控制不太稳
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
791
威望
407
贡献
258
兑换币
270
注册时间
2013-9-23
在线时间
63 小时
243#
发表于 2014-7-8 13:09:58 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-5-27 15:44
70.动态

LZ你这70是怎么采的,求指点啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

36

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
419
威望
221
贡献
118
兑换币
138
注册时间
2013-11-17
在线时间
40 小时
毕业学校
北华大学
244#
发表于 2014-7-16 17:57:52 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-6-29 22:14
那个。。速度环的p小些。姿态能好点。弯路不会下趴很多。。还有积分不能太大。太大加减速超调厉害

那请问速度闭环的最大占空比和直立的最大占空比分别是多少?
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

530

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2598
QQ
威望
1305
贡献
775
兑换币
877
注册时间
2013-11-24
在线时间
259 小时
245#
发表于 2014-7-20 21:47:40 | 只看该作者
MicroJIA 发表于 2014-6-12 15:58
同样是野火    阀值80   咋效果差得有点远呢

看那么远!
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

76

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
612
QQ
威望
322
贡献
162
兑换币
212
注册时间
2013-12-16
在线时间
64 小时
246#
发表于 2014-7-22 02:19:46 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-5-27 15:44
70.动态

怎么动态的,有标定吗

回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

673

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4864

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
2267
贡献
1699
兑换币
1474
注册时间
2014-6-22
在线时间
449 小时
247#
发表于 2014-7-29 09:42:38 | 只看该作者
厉害
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

17

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
191
威望
109
贡献
22
兑换币
62
注册时间
2015-4-16
在线时间
30 小时
毕业学校
重庆理工
248#
发表于 2015-4-17 13:16:48 | 只看该作者
楼主求资料开源:victory:
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

18

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
129
威望
59
贡献
46
兑换币
38
注册时间
2015-3-16
在线时间
12 小时
毕业学校
石油大学
249#
发表于 2015-5-11 15:30:49 | 只看该作者
下尿前留名
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 07:15 , Processed in 0.116417 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表