【视频】我的两辆爱车【劲爆】

张永超 · 发表于 2014-6-18 15:01:40

ghw103 发表于 2014-6-18 13:11
你的摄像头处理步骤是咋样的，能给我说说大体思想吗？？比如黑线提取后，是算斜率呢还是干嘛。偏差是摄像头 ...

用的是加权。。。

cherry1993 · 发表于 2014-6-18 20:54:24

这是全程匀速吗?

张永超 · 发表于 2014-6-18 20:53:50

cherry1993 发表于 2014-6-18 20:54
这是全程匀速吗?

设定匀速。。但是。。。你懂得

ghw103 · 发表于 2014-6-19 13:55:22

张永超发表于 2014-6-18 15:01
用的是加权。。。

不懂。。。能具体点不？对摄像头我还一窍不通

ccs5433 · 发表于 2014-6-19 19:15:07

请教一下，我一共采集30行，比如说有效行数是前21行，怎样把这21行用加权整合到一起啊，困惑好久了

Riot_Kobs · 发表于 2014-6-19 21:34:50

顶一个，我们也瓶颈了，和学长们还有差距。。。因为坡道狠改结构，结果现在2米都跑不到，又改了次结构车子是震动，也不知道什么原因。正在排查中。。。

张永超 · 发表于 2014-6-19 23:57:33

Riot_Kobs 发表于 2014-6-19 21:34
顶一个，我们也瓶颈了，和学长们还有差距。。。因为坡道狠改结构，结果现在2米都跑不到，又改了次结构车子是 ...

车子振动？我也是呢。。跑直路都感觉车子在振动。。哎。尤其是弯路

wkler · 发表于 2014-6-20 08:28:01

张永超发表于 2014-6-19 23:57
车子振动？我也是呢。。跑直路都感觉车子在振动。。哎。尤其是弯路

永超兄，我想让车子静止在一点上，但是他总是前后移动，而且不稳定，等一会就会向一个方向漂移，我速度闭环用了之后车体会震动。。。我想知道这里你有什么解决办法吗，还有就是开机自检，陀螺仪是可以自检的，但是加速度计怎么自检呢？手扶着角度是不准的啊。求指点

Riot_Kobs · 发表于 2014-6-20 10:50:17

张永超发表于 2014-6-19 23:57
车子振动？我也是呢。。跑直路都感觉车子在振动。。哎。尤其是弯路

我把车板加固后震动会好一些，怀疑E车车板子太软共振导致的震动，但之前也用E车跑过就没有这个现象，直立软就没事，直立硬就不行。。。

张永超 · 发表于 2014-6-20 11:05:29

wkler 发表于 2014-6-20 08:28
永超兄，我想让车子静止在一点上，但是他总是前后移动，而且不稳定，等一会就会向一个方向漂移，我速度闭 ...

我现在就是开机自检。。

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