【视频】我的两辆爱车【劲爆】

ppdm

对了 问个煞笔的问题  你加速度采样值是乘个系数给卡尔曼还是用反三角函数？

ghw103

问楼主一个问题，，直立车定速的公式是啥，就是速度环的，你怎么做到的，，我的速度定不下来

luyu

大神加速度是加零点还是增大设定速度

张永超

博学日新 发表于 2014-5-30 23:01
你们图像做矫正了么 弯道丢线怎么处理的？

丢先时候。根据没丢线的一边平移半个赛道宽度。。。最近考试，没有及时回复。谅解

张永超

wkler 发表于 2014-5-31 10:25
楼主问下你们提取两边黑线用的边缘检测还是什么方法？

使用的二值化。。查找从0到1的坐标就ok了。最近考试，没有及时回复。谅解

张永超

指环22 发表于 2014-6-1 22:40
感觉红车轮距大，后期会更快    前两天加多个转先陀螺仪，效果确实好多了  ,抑制跳轮妥妥的   对了LZ 你是不 ...

障碍，没有处理。。直接把障碍的一边当做赛道边缘。。

张永超

CHEER 发表于 2014-6-5 00:58
为什么我的车入弯老是减速?有没有什么建议可以提供呢？

入弯减速是因为速度环不够吧。。。速度输出是否限幅了 等等。。最近考试，没有及时回复。谅解

张永超

smartcar_mine 发表于 2014-6-5 01:02
怎么解决定时器中断、场中断和行中断的相互影啊？

额。。k60.我没有刻意的处理

张永超

『这般年纪』 发表于 2014-6-5 17:40
哪个学校啊

东北林业、、、、、、这个。不需要问吧。。个人信息就有

张永超

嘬u 发表于 2014-6-5 22:16
没加偏差的D？看你的小s直跑了，是处理的吗？

小s加权后就是直路。。。最近考试，没有及时回复。谅解