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楼主: 张永超
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【视频】我的两辆爱车【劲爆】

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发表于 2014-5-31 10:25:16 | 只看该作者
楼主问下你们提取两边黑线用的边缘检测还是什么方法?
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发表于 2014-5-31 11:34:52 | 只看该作者
zlshang 发表于 2014-5-27 10:43
记得你上回发帖说2米后就速度加不上去了   现在改了直立和速度控制是指用新的方法从新写,还是调参数啊

速度控制你们用的什么方案,感觉响应好快,加减速挺及时的,还有D车的机械好牛逼,速度那么快,重心也好低,就是没看清你们电池安放的近照,求点明!!
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发表于 2014-5-31 11:41:10 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-5-27 21:29
用铝片。。。手掰的。。。你也可以的。。具体放那需要自己去想。。多动脑筋。。车上到处是地方。。

铝架手都能掰动,架上电池后强度够么?
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发表于 2014-5-31 12:44:09 | 只看该作者
XYZ0613 发表于 2014-5-31 11:34
速度控制你们用的什么方案,感觉响应好快,加减速挺及时的,还有D车的机械好牛逼,速度那么快,重心也好低 ...

你回复错了 应该是回复楼主的  我也被速度控制搞得一团糟
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发表于 2014-5-31 13:50:24 | 只看该作者
牛逼  啊  厉害
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该设备未检测到相应驱动!

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发表于 2014-5-31 21:21:53 | 只看该作者
我的眼睛瞎了。擦。
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发表于 2014-6-1 21:32:29 | 只看该作者
楼主弯道丢线怎么补的?看你弯道那地方处理的不是很好,不过确实跑的很快!
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发表于 2014-6-1 22:40:43 | 只看该作者
感觉红车轮距大,后期会更快    前两天加多个转先陀螺仪,效果确实好多了  ,抑制跳轮妥妥的   对了LZ 你是不是在图像分了权重下,当是直道才判断障碍么?
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发表于 2014-6-2 10:54:55 | 只看该作者
对了楼主,你这屏应该是128*128的 ,而看你好像用的鹰眼 那应该是120*160的图像,是行数取70列数左右去掉几列?
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发表于 2014-6-2 14:10:04 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-5-30 00:16
这个不是刹车。。是侧滑

哦哦   我以为是  刹车的声音呢   我们都没那么快   都没声音     我想问一下 你是用什么来刹车的啊   直接反转吗??
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