【视频】我的两辆爱车【劲爆】

ghw103 · 发表于 2014-6-3 20:45:10

楼主能把摄像头数据处理部分的程序发给我吗？？谢谢了，想学习哈。。邮箱648506602@qq.com

指环22 · 发表于 2014-6-3 23:22:32

超哥觉得图像不稳定，导致处理出不来效果你是DMA采集并且在DMA里面提取左右线，还是1ms中断里面提左右线？

张永超 · 发表于 2014-6-3 23:54:39

指环22 发表于 2014-6-3 23:22
超哥觉得图像不稳定，导致处理出不来效果你是DMA采集并且在DMA里面提取左右线，还是1ms中断里面提左右线 ...

在中断里。。要是觉得不够用就放到大循环里

张永超 · 发表于 2014-6-3 23:56:28

博学日新发表于 2014-5-30 23:01
你们图像做矫正了么弯道丢线怎么处理的？

丢先时候。。按照没丢的一边来跑。。。

张永超 · 发表于 2014-6-3 23:57:03

动感小麦兜发表于 2014-6-1 21:32
楼主弯道丢线怎么补的？看你弯道那地方处理的不是很好，不过确实跑的很快！

丢线时候按照没丢的一侧去循迹。。

张永超 · 发表于 2014-6-3 23:57:56

动感小麦兜发表于 2014-6-1 21:32
楼主弯道丢线怎么补的？看你弯道那地方处理的不是很好，不过确实跑的很快！

不知在弯路那块处理有和见解。。。我弯路确实做的很不好。。。

张永超 · 发表于 2014-6-3 23:58:53

指环22 发表于 2014-6-1 22:40
感觉红车轮距大，后期会更快前两天加多个转先陀螺仪，效果确实好多了 ,抑制跳轮妥妥的对了LZ 你是不 ...

我没有去刻意判断障碍。。因为障碍的内侧当做赛道边缘了。自然就拐了

张永超 · 发表于 2014-6-3 23:59:10

ppdm 发表于 2014-6-2 10:54
对了楼主，你这屏应该是128*128的，而看你好像用的鹰眼那应该是120*160的图像，是行数取70列数左右去掉几 ...

答对了哦。。。

指环22 · 发表于 2014-6-4 01:07:29

张永超发表于 2014-6-3 23:54
在中断里。。要是觉得不够用就放到大循环里

1MS中断里面判断，如果采集完成就马上提线，以及各种处理，处理完后再开采集，接着到直立程序这样不断循环，理解对吗？ ....罗嗦句，确实想不到，大循环是怎样个流程？

张永超 · 发表于 2014-6-4 07:37:30

指环22 发表于 2014-6-4 01:07
1MS中断里面判断，如果采集完成就马上提线，以及各种处理，处理完后再开采集，接着到直立程序这样不断 ...

大循环就是while

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