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楼主: zhuwenwujy
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卡尔曼融合之后成这样,对不对啊?大神来看看波形啊

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发表于 2012-2-23 12:55:50 | 只看该作者
请问你的图像是怎么弄出来的啊??
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发表于 2012-2-23 13:40:27 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2012-2-23 13:52:42 | 只看该作者
zhyscout 发表于 2012-2-23 13:40

这几根颜色的分别是什么?
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 楼主| 发表于 2012-2-23 16:39:51 | 只看该作者
月光疾风 发表于 2012-2-23 12:55
请问你的图像是怎么弄出来的啊??

http://www.znczz.com/thread-83842-1-1.html
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 楼主| 发表于 2012-2-23 19:30:55 | 只看该作者
zhyscout 发表于 2012-2-23 13:40

哥们,我的这个软件怎么无法显示波形呢?但是Scom Assistant却可以接受到数据,是怎么回事呢?需要怎么设置吗?
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发表于 2012-2-25 00:11:35 | 只看该作者
zhuwenwujy 发表于 2012-2-23 19:30
哥们,我的这个软件怎么无法显示波形呢?但是Scom Assistant却可以接受到数据,是怎么回事呢?需要怎么设 ...

检查你的协议,波特率,下位机。
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发表于 2012-2-29 22:31:38 | 只看该作者
whut_RY 发表于 2012-2-22 21:39
INH是使能端,置高使能芯片,芯片正常工作,拉低就不工作了。
我们目前的方案是一个电机2片BTS,INH两片 ...

哥们 貌似你的车能立了吧 呵呵 请问你用的什么驱动电机啊
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发表于 2012-3-6 21:13:10 | 只看该作者
whut_RY 发表于 2012-2-22 19:40
你自己看看波形吧,这个可以站起来 基本是同步的

您的图里  怎么让滤波后的角度 不滞后或者不太滞后于加速度的啊?您用的是什么滤波呢?  谢谢您
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