卡尔曼融合之后成这样，对不对啊？大神来看看波形啊

抉择dw · 发表于 2012-2-20 20:08:48

哥们，请问你是怎样让它显示出来的，单片机怎样跟电脑连接，需要什么其他的外围电路不？有这方面的资料给发份吧，感激不尽啊！804970761@qq.com

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-20 20:13:00

抉择dw 发表于 2012-2-20 20:08
哥们，请问你是怎样让它显示出来的，单片机怎样跟电脑连接，需要什么其他的外围电路不？有这方面的资料给发 ...

已经给你发过去了

wo520 · 发表于 2012-2-21 10:20:43

zhuwenwujy 发表于 2012-2-20 17:59
你们用的是什么方案啊？立起来了吗？

我用互补的！正在调试当中，震动的厉害

yssdsz · 发表于 2012-2-21 11:12:12

请问CW可以实时显示波形吗？我用的时候只是运行一段时间，然后才显示出来，觉得不太方便…

抉择dw · 发表于 2012-2-21 22:34:22

zhuwenwujy 发表于 2012-2-20 20:13
已经给你发过去了

收到了，刚看到你的回复，谢了哥们。。。

whut_RY · 发表于 2012-2-22 15:05:52

wo520 发表于 2012-2-21 10:20
我用互补的！正在调试当中，震动的厉害

估计滤波没做好，首先看看你的传感器硬件本身有没有过冲，不太大就行了。然后滤波要做到基本同步，有温飘不怕，注意跟踪陀螺仪的积分值用加速度计修正，这点很重要。

fanglichao · 发表于 2012-2-22 15:34:16

zhuwenwujy 发表于 2012-2-20 14:40
没人理呢……

哥们麻烦问下你是怎么用CW现实的曲线麻烦指教一下呗

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-22 16:14:06

fanglichao 发表于 2012-2-22 15:34
哥们麻烦问下你是怎么用CW现实的曲线麻烦指教一下呗

LJG · 发表于 2012-2-22 16:33:35

我觉得滤波出来的是离散的数据，要确保出来的数据基本在一条线上，

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-22 16:35:07

LJG 发表于 2012-2-22 16:33
我觉得滤波出来的是离散的数据，要确保出来的数据基本在一条线上，

现在看来，卡尔曼的延迟比较大，自己又不大会调卡尔曼的参数，你们也用卡尔曼了吗？效果如何？

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