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求直道入弯提前控制方法

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精华

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发表于 2011-6-25 16:29:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大侠们。。。我的小车在直道入弯时不能够很好的提前预知。。。求解决方法。。。

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发表于 2011-6-25 18:07:08 | 只看该作者
提高前瞻、、、、
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发表于 2011-6-25 19:31:37 | 只看该作者
是个办法
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发表于 2011-6-26 01:04:53 | 只看该作者
对,这个可以增加前瞻,当然控制算法写得好也行
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发表于 2011-6-26 09:10:20 | 只看该作者
同求!!!
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发表于 2011-6-26 11:32:14 | 只看该作者
加长传感器,优化程序设计
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发表于 2011-6-27 15:09:43 | 只看该作者
把速度的大小考虑进去
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