求助，，如何用转速差实现直角弯的精确控制

puppy_guo

车子前后各五个灰度传感器，中间两个，在转直角弯时总是不能准确实现直角弯转弯
导致小车在过度到直线寻线时偏移角度过大，很不稳定，，求解决方法

polang009

同求。我想到的是用积分控制。