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亿加合和智能车制作»首页 › 其他智能车 › 电子竞赛智能车 › 求助，，如何用转速差实现直角弯的精确控制
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求助，，如何用转速差实现直角弯的精确控制

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puppy_guo

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发表于 2011-7-17 22:15:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子前后各五个灰度传感器，中间两个，在转直角弯时总是不能准确实现直角弯转弯
导致小车在过度到直线寻线时偏移角度过大，很不稳定，，求解决方法
传感器, 解决方法, 直角弯

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polang009

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发表于 2011-8-26 17:34:24 | 只看该作者
同求。我想到的是用积分控制。
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