首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 沟通你我 › 技术水吧 › 摄像头组的两电机如何同时测速

发新帖

查看: 2635|回复: 6

上一主题

下一主题

摄像头组的两电机如何同时测速

11 主题	61 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 592

威望: 417
贡献: 111
兑换币: 0
注册时间: 2011-2-24
在线时间: 32 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2011-6-16 22:50:08 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

今年摄像头组的车有两个电机控制，怎么同时来测两个电机的速度啊，9s12只有一个脉冲累加器，要是让另一个编码器输出进入中断进行计数那也太影响程序了！请教一下，有啥好的解决方法不？

编码器, 解决方法, 摄像头

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

12 主题	1121 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3668

威望: 1871
贡献: 1107
兑换币: 93
注册时间: 2011-3-14
在线时间: 345 小时

2^#

发表于 2011-6-19 01:16:57 | 只看该作者

可以用外部硬件解决

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	1121 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3668

威望: 1871
贡献: 1107
兑换币: 93
注册时间: 2011-3-14
在线时间: 345 小时

3^#

发表于 2011-6-19 01:17:27 | 只看该作者

具体电路，看看数电书就能自己设计一个了

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	61 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 592

威望: 417
贡献: 111
兑换币: 0
注册时间: 2011-2-24
在线时间: 32 小时

4^#

楼主| 发表于 2011-6-22 16:01:49 | 只看该作者

是不是用硬件可以使用一个脉冲累加器来测两个轮的速度，我们想的是用一个脉冲累加器对两轮交替测速，

回复支持反对

使用道具举报

44 主题	1485 帖子	0 精华

早川队队长

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 20210

威望: 5864
贡献: 12698
兑换币: 630
注册时间: 2009-8-18
在线时间: 824 小时

5^#

发表于 2011-6-23 00:24:30 | 只看该作者

可以分时测速，不过这样会有点误差

也可以用外部计数器，普通io口读
论坛里有写的，自己翻一翻吧

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	61 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 592

威望: 417
贡献: 111
兑换币: 0
注册时间: 2011-2-24
在线时间: 32 小时

6^#

楼主| 发表于 2011-6-25 14:32:36 | 只看该作者

呵呵，我们开始想的也是分时测速，谢啦！

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	259 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1004

威望: 683
贡献: 117
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-1
在线时间: 102 小时

7^#

发表于 2012-3-5 23:20:20 | 只看该作者

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-4 16:37 , Processed in 0.071616 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表