硬件二值化的摄像头

554919931 · 发表于 2011-7-5 10:04:27

发现用比较器输出二值化数据的摄像头受光的影响太严重了，有什么解决方法么？用偏振片也不好使，因为跑道一面冲阳一面冲阴，光线变化非常明显，是不是还得用AD采集回来的比较稳定啊？？？？？

catch · 发表于 2011-7-5 10:34:21

之前用硬件二值化发现静态图像很稳的时候，
跑起来车却会突然拐出去，
而且直道来回摆，
后来换成内部AD明显好很多，
一直不解，

感觉有哪一点没有处理好。
静态看的时候，图像和内部AD质量一样的，
但跑起来就不一回事了。
建议换用AD看看效果！

sonwendi · 发表于 2011-7-5 21:46:56

黑线电压大概200~300mV，白线可能有1V多，用滞回比较比较好搞，用外部AD貌似也不错~

sword1224 · 发表于 2011-7-5 23:25:14

回复 2# catch

是不是摄像头曝光时间太长啊，我们的车在低速的时候图像一直很稳定，但随着车速的增加在直入弯和弯入直的时候远处的黑线就看不清了，经常冲出去，最后在软件上对这种情况做了一定的识别之后好了很多……而且光线对这个也有影响，光线好的时候这种情况就不明显了，这是因为摄像头内部有一个背光补偿，光线暗时会自动增加曝光时间

554919931 · 发表于 2011-7-8 08:45:46

回复 3# sonwendi

主要是我们场地没铺蓝布啊，光线也不一样……就晚上比较好

554919931 · 发表于 2011-7-8 08:46:49

回复 3# sonwendi

地面还是反光的瓷砖，黑胶带也反光，跑到还有像塑料布一样的东西

sonwendi · 发表于 2011-7-8 17:07:10

回复 6# 554919931

我们是晚上跑得不好

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