关于舵机上电总有响声的解决方法

272496322 · 发表于 2011-6-25 17:54:28

原来我们舵机一上电总是不停地响原因肯定是舵机没有打到期望的角度所以才响可是我就是不放地上只有空气阻力的情况下舵机也不停地响稍微一碰就不响了
其实造成这样是有一个主要原因那就是舵机连杆不是水平的这样的话舵机给力的时候会造成分力使舵机左右转另外分力使舵机前后有力所以就会影响舵机的打转速度和力了我们换成了水平角度的时候发现用手转动舵机舵机反应比以前有一定夹角快了很多！而且舵机也不会上电有响声了再次分享一下高手见笑菜鸟同进~

Deagle · 发表于 2011-6-25 19:05:32

本帖最后由 Deagle 于 2011-6-25 19:07 编辑

舵机是有反馈的，转角联动在了一个电位器上，反馈回来一个分压的电压值，供给输入值所转换的电压做比较。可能LZ恰好说反了，如果不是水平的，力臂小于水平时的力臂（水平时候的力臂基本是舵机轴到连干点的距离），不是水平的话，那么这个距离是直角三角形的斜边，而实际的力臂是一个直角边。一定限度范围内增加了力矩才不会是舵机抖动。（其实这个时候返回系统是有差的，但是力矩增大了在电机力上反应不出来了，相当于惯性环节增大，不容易引起震荡，或者震荡频率急剧下降）（当然不是水平时候，力臂确实小了，但是力会增大，在一定不大的角度内总的力矩是比水平小的）。不知道我理解的水平是不是这个意思，其实连杆算是有两个维度，根据计算和实践，若果是3010加上老车模，连杆小角度的双倒V字型是力量和反应最佳的配置。适合总重量1KG-1.4KG，平均速度4M/S以下的老车模使用。

以上仅仅是个人意见，仅供参考，不对模仿后的副作用负责，请参阅，如果要喷，请轻喷。

vgjkl · 发表于 2011-6-25 19:30:35

感谢解答，倒V字形对前轮的差速没有影响么？

Deagle · 发表于 2011-6-25 19:43:48

其实有一面看是正V 坐标系的关系我管他叫到倒V 是平面倒垂直面正

272496322 · 发表于 2011-6-25 21:43:42

回复 4# Deagle

那个垂直方向上的V字是从车内往外看是倒V字还是正V字受教了呵呵

376924623 · 发表于 2011-6-26 10:44:03

好东西

xinghezilong · 发表于 2012-5-11 21:16:24

谢谢解答！

海博 · 发表于 2012-12-15 17:13:23

这倒V该怎么看呢？

mxj1005071012 · 发表于 2012-12-15 21:38:48

kanka n

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