智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: aohuanxuan
打印 上一主题 下一主题

【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

  [复制链接]

8

主题

259

帖子

0

精华

跨届大侠

Team206

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6080
威望
2615
贡献
1625
兑换币
1746
注册时间
2013-11-21
在线时间
920 小时
71#
 楼主| 发表于 2014-6-6 08:41:46 | 只看该作者
xmc56 发表于 2014-6-4 20:53
我过弯就会打滑,会直接飘出去,不知道是不是舵机角度问题或者速度太快,楼主原来会打滑么?

会,擦轮胎擦跑道会好很多
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

22

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
546
威望
292
贡献
176
兑换币
191
注册时间
2013-3-20
在线时间
39 小时
毕业学校
河南科技大学
72#
发表于 2014-6-6 20:25:32 | 只看该作者
Loverui 发表于 2014-6-3 14:39
大神一个P就能在直道不抖。。。求解

一个p足够了 2.5m下应该都没问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

23

主题

498

帖子

0

精华

常驻嘉宾

我可是猴子请来的!!哈哈,怕了吧~

Rank: 8Rank: 8

积分
5859

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
3114
贡献
1601
兑换币
1792
注册时间
2013-4-14
在线时间
572 小时
73#
发表于 2014-6-7 00:37:48 | 只看该作者
Shuang739641687 发表于 2014-6-5 14:18
这么快!吓着咯……

提莫队长正在送命
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

247

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1284
威望
657
贡献
367
兑换币
445
注册时间
2014-3-9
在线时间
130 小时
74#
发表于 2014-6-7 15:43:31 | 只看该作者
aohuanxuan 发表于 2014-6-3 20:29
我觉得两条线全丢的情况处理起来挺费劲的,考虑到地板颜色还不一定,还可能不可靠,所以一直不敢加前瞻, ...

十字怎么处理的?求灵感,这里误判太严重了
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

97

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2069
威望
963
贡献
588
兑换币
644
注册时间
2013-11-3
在线时间
259 小时
75#
发表于 2014-6-7 18:55:15 | 只看该作者
aohuanxuan 发表于 2014-6-3 10:08
这都能看出来= = 用来识别人字的那个CCD前瞻60左右,用来识别赛道的45左右,前瞻太远容易两条线全丢,至今 ...

为什么我低一点儿的前瞻65,从杆算起,但我却不是大神~
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

16

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
465
威望
225
贡献
136
兑换币
148
注册时间
2014-4-11
在线时间
52 小时
76#
发表于 2014-6-8 21:42:49 | 只看该作者
大神啊!人字怎么过的,求指导
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

1517

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
11255

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
4350
贡献
2795
兑换币
2704
注册时间
2013-10-16
在线时间
2055 小时
毕业学校
并没有毕业
77#
发表于 2014-6-8 22:32:14 | 只看该作者
好快!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

111

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2408
威望
1202
贡献
658
兑换币
700
注册时间
2013-11-20
在线时间
274 小时
78#
发表于 2014-6-9 14:02:20 | 只看该作者
没办法,只能尝试反转,不试试怎么知道不行呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

15

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
358
威望
188
贡献
114
兑换币
112
注册时间
2014-2-28
在线时间
28 小时
毕业学校
辽科大
79#
发表于 2014-6-9 20:03:43 | 只看该作者
你们过弯道是算曲率的吗??

回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

498

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3504

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1812
贡献
794
兑换币
907
注册时间
2013-12-10
在线时间
449 小时
80#
发表于 2014-6-9 20:03:11 | 只看该作者
真快哦
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-22 16:47 , Processed in 0.047403 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表