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楼主: aohuanxuan
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【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

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 楼主| 发表于 2014-6-6 08:41:46 | 只看该作者
xmc56 发表于 2014-6-4 20:53
我过弯就会打滑,会直接飘出去,不知道是不是舵机角度问题或者速度太快,楼主原来会打滑么?

会,擦轮胎擦跑道会好很多
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发表于 2014-6-6 20:25:32 | 只看该作者
Loverui 发表于 2014-6-3 14:39
大神一个P就能在直道不抖。。。求解

一个p足够了 2.5m下应该都没问题
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我可是猴子请来的!!哈哈,怕了吧~

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发表于 2014-6-7 00:37:48 | 只看该作者
Shuang739641687 发表于 2014-6-5 14:18
这么快!吓着咯……

提莫队长正在送命
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发表于 2014-6-7 15:43:31 | 只看该作者
aohuanxuan 发表于 2014-6-3 20:29
我觉得两条线全丢的情况处理起来挺费劲的,考虑到地板颜色还不一定,还可能不可靠,所以一直不敢加前瞻, ...

十字怎么处理的?求灵感,这里误判太严重了
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发表于 2014-6-7 18:55:15 | 只看该作者
aohuanxuan 发表于 2014-6-3 10:08
这都能看出来= = 用来识别人字的那个CCD前瞻60左右,用来识别赛道的45左右,前瞻太远容易两条线全丢,至今 ...

为什么我低一点儿的前瞻65,从杆算起,但我却不是大神~
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发表于 2014-6-8 21:42:49 | 只看该作者
大神啊!人字怎么过的,求指导
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发表于 2014-6-8 22:32:14 | 只看该作者
好快!
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发表于 2014-6-9 14:02:20 | 只看该作者
没办法,只能尝试反转,不试试怎么知道不行呢
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发表于 2014-6-9 20:03:43 | 只看该作者
你们过弯道是算曲率的吗??

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发表于 2014-6-9 20:03:11 | 只看该作者
真快哦
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