【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 11:16:41

liningbo888 发表于 2014-6-3 10:57
45前瞻都可以？舵机响应好快啊，你们曝光多少啊

10ms的控制周期，曝光时间一般都在5ms左右。你们前瞻多少？前瞻大了过弯的时候不会出现两条线全丢的情况吗？

深情忆飞 · 发表于 2014-6-3 11:53:28

真心点个赞

liningbo888 · 发表于 2014-6-3 12:14:41

aohuanxuan 发表于 2014-6-3 11:16
10ms的控制周期，曝光时间一般都在5ms左右。你们前瞻多少？前瞻大了过弯的时候不会出现两条线全丢的情况吗 ...

哦哦，我们曝光长一些，前瞻65

东成西就 · 发表于 2014-6-3 12:23:27

楼主可否讲讲舵机的P是怎么给的？？？一个静态的P还是分段？还是二次？？？

zfenggo · 发表于 2014-6-3 12:26:32

楼主用的可否是MOS驱动？这加速好迅速啊！！！B车的大电机用BTN感觉就是个坑。。。。。

zfenggo · 发表于 2014-6-3 12:27:52

liningbo888 发表于 2014-6-3 12:14
哦哦，我们曝光长一些，前瞻65

65前瞻。。。这也太夸张了吧。。。用的可否是双CCD？

我是大水货 · 发表于 2014-6-3 12:34:06

给个很低的速度刹着过去

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 12:37:10

liningbo888 发表于 2014-6-3 12:14
哦哦，我们曝光长一些，前瞻65

真心想知道为啥你们的前瞻可以那么大。。不丢线吗？还是做了丢线特殊处理？

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 12:38:00

我是大水货发表于 2014-6-3 12:34
给个很低的速度刹着过去

我已经直接给电机0占空比了，都刹不住。。难道真要让电机反转才行？

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 12:40:43

zfenggo 发表于 2014-6-3 12:26
楼主用的可否是MOS驱动？这加速好迅速啊！！！B车的大电机用BTN感觉就是个坑。。。。。

我们就用的BTN，好好调调速度PID吧，把P加大

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