【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

certify · 发表于 2014-6-3 20:05:42

本帖最后由 certify 于 2014-6-3 20:07 编辑

速度快啊

空格_Space · 发表于 2014-6-3 20:20:43

不知道楼主有没有检测出人字来呢，还是什么的？？

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 20:29:44

liningbo888 发表于 2014-6-3 18:07
必须丢线处理啊，我现在更想降前瞻，太远图像不是很清晰

我觉得两条线全丢的情况处理起来挺费劲的，考虑到地板颜色还不一定，还可能不可靠，所以一直不敢加前瞻，保证车至少能看到一条线、、

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 20:30:36

空格_Space 发表于 2014-6-3 20:20
不知道楼主有没有检测出人字来呢，还是什么的？？

检测了人字

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 20:32:20

我们是做小车的发表于 2014-6-3 19:19
你的前瞻这样算起来的话也有60 左右吧舵机pid怎么调节的啊好快呢啊

到前轮轴就45。。PD是随便给的。。。

空格_Space · 发表于 2014-6-3 21:49:34

aohuanxuan 发表于 2014-6-3 20:30
检测了人字

那个怎么检测啊，我发现有困难，说一下思路吧

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 22:35:46

空格_Space 发表于 2014-6-3 21:49
那个怎么检测啊，我发现有困难，说一下思路吧

大前瞻CCD可以看到黑白黑白的图像的，也是在论坛上看到一个帖子上说的

43380249 · 发表于 2014-6-3 23:41:27

我的前瞻也是五十多的六十多，看你的车太像我的了，就是没你快

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-4 00:42:56

大神，你的舵机怎么处理的额？~

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-4 10:08:54

aohuanxuan 发表于 2014-6-3 20:32
到前轮轴就45。。PD是随便给的。。。

用的就是标准的位置式pd还是你们自创的pid啊。。。。p是常数还是动态啊

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