【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

aohuanxuan · 发表于 2014-6-4 20:34:43

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-6-4 13:03
额，是分段固定P值么？我们是用二次函数P值，来过弯的，不过速度上来了就不好调，电机驱动我们也是用BTN， ...

烫啊，烫是正常的吧，BTN还是很坚强的芯片，不烧坏就行

aohuanxuan · 发表于 2014-6-4 20:35:08

我们是做小车的发表于 2014-6-4 19:26
那你们真的是大神唉````好厉害，这速度有2.7+么

没有…

xmc56 · 发表于 2014-6-4 20:53:37

我过弯就会打滑，会直接飘出去，不知道是不是舵机角度问题或者速度太快，楼主原来会打滑么？

六步上篮 · 发表于 2014-6-4 23:40:09

好快

瓦系新手 · 发表于 2014-6-5 09:56:28

人字检测思路求告知啊

danranyang94 · 发表于 2014-6-5 14:06:22

吓尿了，这样的速度还不快，估计快3米了

danranyang94 · 发表于 2014-6-5 14:10:03

为神马你的车一点也不滑，我们的车跑起来像溜冰

Shuang739641687 · 发表于 2014-6-5 14:18:03

这么快！吓着咯……

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-5 18:18:26

aohuanxuan 发表于 2014-6-4 20:35
没有…

不要谦虚了。。。。。这种时候就应该接受别人的称赞

热血青年 · 发表于 2014-6-5 20:32:04

喂猫轮胎不滑。。

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