【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 12:46:33

东成西就发表于 2014-6-3 12:23
楼主可否讲讲舵机的P是怎么给的？？？一个静态的P还是分段？还是二次？？？

我们的车目前就用一个固定的P就挺合适的。但我觉得要跑得更好的话可能还是得用动态P。慢慢研究吧

殷绍聪 · 发表于 2014-6-3 13:50:53

aohuanxuan 发表于 2014-6-3 10:08
这都能看出来= = 用来识别人字的那个CCD前瞻60左右，用来识别赛道的45左右，前瞻太远容易两条线全丢，至今 ...

请问你的前瞻是从车头开始算的还是从CCD支架开始算的

Loverui · 发表于 2014-6-3 14:39:38

大神一个P就能在直道不抖。。。求解

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 16:14:18

殷绍聪发表于 2014-6-3 13:50
请问你的前瞻是从车头开始算的还是从CCD支架开始算的

从前轮轮轴

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 16:14:28

Loverui 发表于 2014-6-3 14:39
大神一个P就能在直道不抖。。。求解

P和D调好了就行

aohuanxuan · 发表于 2014-6-3 16:28:19

居然没有加好友的权限-_-#看来经验很重要…

lighted · 发表于 2014-6-3 16:35:44

大神。。。

liningbo888 · 发表于 2014-6-3 18:07:03

aohuanxuan 发表于 2014-6-3 12:37
真心想知道为啥你们的前瞻可以那么大。。不丢线吗？还是做了丢线特殊处理？

必须丢线处理啊，我现在更想降前瞻，太远图像不是很清晰

liningbo888 · 发表于 2014-6-3 18:10:30

zfenggo 发表于 2014-6-3 12:27
65前瞻。。。这也太夸张了吧。。。用的可否是双CCD？

是的

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-3 19:19:17

你的前瞻这样算起来的话也有60 左右吧舵机pid怎么调节的啊好快呢啊

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