【小学妹求助】平衡电机问题，使用的卡尔曼滤波~~

海带结 · 发表于 2015-3-22 11:10:37

电机单独测试的时候输出角度正常（第一张图），装到车上后，融合后的角度跳变特别大（第二张图），搞了一周了，都没搞出来，头疼死了，求大神指点迷津

:'(

申继鹏 · 发表于 2015-3-22 11:12:05

我的学妹队友，大家快点帮帮忙啊，解决了问题我给你们她Q

阿叶 · 发表于 2015-3-22 11:26:25

申继鹏发表于 2015-3-22 11:12
我的学妹队友，大家快点帮帮忙啊，解决了问题我给你们她Q

这样也行。。。。

申继鹏 · 发表于 2015-3-22 11:28:09

阿叶发表于 2015-3-22 11:26
这样也行。。。。

那求解决啊，两个人弄了好几天，是在检查不出问题了，感觉只有一个原因：两电机都坏了

海带结 · 发表于 2015-3-22 11:28:28

阿叶发表于 2015-3-22 11:26
这样也行。。。。

这队友也是醉了

做一个女程序员容易吗？

BMN李 · 发表于 2015-3-22 12:09:58

单独测试？装到车上？感觉问题没看懂呢。

Quixote · 发表于 2015-3-22 14:23:51

:lol:lol好一手卖队友

1224091496 · 发表于 2015-3-22 15:20:08

电机单独测试还能出角度？？

『残阳』 · 发表于 2015-3-22 15:55:22

进来之前，我似乎预感到回复的人已经很多了

xiaoyuernuli · 发表于 2015-3-22 16:20:19

不做光电哎，，，，

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