【小学妹求助】平衡电机问题，使用的卡尔曼滤波~~

海带结 · 发表于 2015-3-24 18:46:41

Quixote 发表于 2015-3-22 14:23
好一手卖队友

:'(:'(我这队友坑死啦

海带结 · 发表于 2015-3-24 18:48:21

『残阳』发表于 2015-3-22 15:55
进来之前，我似乎预感到回复的人已经很多了

亲，帮忙解决一下问题才走啊

海带结 · 发表于 2015-3-24 18:49:36

xiaoyuernuli 发表于 2015-3-22 16:20
不做光电哎，，，，

一起加油

海带结 · 发表于 2015-3-24 18:51:10

跑龙套的人发表于 2015-3-22 17:57
做我女朋友就告诉你

这位同学好简单粗暴啊，放心吧，以后妹子会有的

海带结 · 发表于 2015-3-24 18:52:00

空有一人发表于 2015-3-22 18:05
学妹加油，我不做平衡的，此生无缘学妹。

多谢

一起加油

海带结 · 发表于 2015-3-24 18:57:40

1040551162 发表于 2015-3-22 19:51
我说要不要这么拼，问个问题而已

调平衡调得头疼，只是想多点关注量而已

xiaoyuernuli · 发表于 2015-3-24 19:21:12

海带结发表于 2015-3-24 18:49
一起加油

嗯嗯，加油，，，

ndzdh12 · 发表于 2015-3-24 20:52:15

你好!我也是本届光电直立组的队员（菜鸟女选手）。你的问题是不是因为电机有问题或者Q和R这几个参数没调好。因为装车之后进行调式时有很大的噪声来自车身和车轮，与此前你用电机独测时的环境很不一样。我的看法是这样，不知道对不对。。。希望能帮到你。。

ndzdh12 · 发表于 2015-3-24 20:53:43

你好!我也是本届光电直立组的队员（菜鸟女选手）。你的问题是不是因为电机有问题或者Q和R这几个参数没调好。因为装车之后进行调式时有很大的噪声来自车身和车轮，与此前你用电机独测时的环境很不一样。我的看法是这样，不知道对不对。。。希望能帮到你。。

满地落叶 · 发表于 2015-3-25 01:35:47

解决了吗？我也是遇到这样的问题额，求带

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