【小学妹求助】平衡电机问题，使用的卡尔曼滤波~~

申继鹏

□□□ 发表于 2015-3-23 18:18
原来一男一女也能组队哈

哎，这你就不懂了吧，俗话说：男女搭配，焊板子不累

李威风12138

6666666

灯火VS火柴

没用虚拟示波器吗？

灯火VS火柴

陀螺仪加速度计都没啥问题吧？

海带结

ndzdh12 发表于 2015-3-24 20:52
你好!我也是本届光电直立组的队员（菜鸟女选手）。你的问题 是不是因为电机有问题或者Q和R这几个参数没调好 ...

多谢，我发现可能是加速度计没固定好的原因，请问你们是怎样固定加速度计的，有什么可以尽量减少噪声的方法吗？

sky兰

申继鹏 发表于 2015-3-25 10:06
哎，这你就不懂了吧，俗话说：男女搭配，焊板子不累

焊板子怎么说也是一个人吧？难道还要手把手焊吗？

sky兰

李威风12138 发表于 2015-3-25 12:21
6666666

每次看到你就笑的不行不行的~~~   头不晕吗？

ndzdh12

海带结 发表于 2015-3-25 20:53
多谢，我发现可能是加速度计没固定好的原因，请问你们是怎样固定加速度计的，有什么可以尽量减少噪声的 ...

我们的车还没装好。。。但是固定加速度计的话，不是必须让它的Z轴严格的与车模直立时的中轴线垂直么？减小噪声的话，我们想的是让小车的质量分布的均匀，紧凑（车的底部），然后让加速度计模块尽量位于小车的底部。。就这样吧。如果这里有不科学的地方，请指正。。。共勉

海豚

理解加速度计陀螺仪融合算法先，出来的角度对了，差不多差不多的调稳定了，控制电机才不会乱抖，再慢慢细调

海带结

海豚 发表于 2015-3-27 17:38
理解加速度计陀螺仪融合算法先，出来的角度对了，差不多差不多的调稳定了，控制电机才不会乱抖，再慢慢细调

多谢，已经可以平衡了