【小学妹求助】平衡电机问题，使用的卡尔曼滤波~~

O.T.W · 发表于 2015-3-23 11:47:17

发张照片啊，不然没人回答的

天芒 · 发表于 2015-3-23 12:26:29

申继鹏发表于 2015-3-23 11:14
可以偷偷的告诉你们，她还木有男票

那你在干什么？？？

申继鹏 · 发表于 2015-3-23 16:49:47

天芒发表于 2015-3-23 12:26
那你在干什么？？？

我是她队友，很纯洁的

□□□ · 发表于 2015-3-23 18:18:02

申继鹏发表于 2015-3-22 11:12
我的学妹队友，大家快点帮帮忙啊，解决了问题我给你们她Q

节操碎一地

□□□ · 发表于 2015-3-23 18:18:35

申继鹏发表于 2015-3-22 11:28
那求解决啊，两个人弄了好几天，是在检查不出问题了，感觉只有一个原因：两电机都坏了

原来一男一女也能组队哈

跑龙套的人 · 发表于 2015-3-23 18:55:35

首先确定你的惯性器件是3.3V供电还是5V供电，其次如果你是E车的话，电机的过冲电流可能会拉低电池电压而导致惯性器件工作失常

3121304020 · 发表于 2015-3-23 21:27:30

好厉害的样子，手气背，去年组队带俩个妹子，今天换成两大老爷们，

:'(:'(

跑龙套的人 · 发表于 2015-3-23 21:33:30

滴滴哒哒发表于 2015-3-22 19:53
不用这样吧。。别人很着急呢

这么好一个找女朋友的机会我会放弃吗

最美的时光 · 发表于 2015-3-23 21:48:21

其实硬件滤波真心不错啊波形好收敛快卡尔曼什么的太博大精深不懂互补滤波也不错啊

静默深眠的夏 · 发表于 2015-3-24 13:30:15

好一手卖队友

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