【小学妹求助】平衡电机问题，使用的卡尔曼滤波~~

申继鹏 · 发表于 2015-3-22 16:25:50

1224091496 发表于 2015-3-22 15:20
电机单独测试还能出角度？？

就是电机不装车上，测试融合出来的角度，是正常的，第一幅图，电机装车上后，融合后角度就乱跳了，导致PWM也乱跳，车不受控制。搞不懂了

跑龙套的人 · 发表于 2015-3-22 17:57:22

做我女朋友就告诉你

空有一人 · 发表于 2015-3-22 18:05:54

学妹加油，我不做平衡的，此生无缘学妹。

1040551162 · 发表于 2015-3-22 19:51:49

我说要不要这么拼，问个问题而已

滴滴哒哒 · 发表于 2015-3-22 19:53:41

跑龙套的人发表于 2015-3-22 17:57
做我女朋友就告诉你

不用这样吧。。别人很着急呢

素衣叹风尘 · 发表于 2015-3-22 19:56:25

楼上都比

0818 · 发表于 2015-3-22 19:57:29

跑龙套的人发表于 2015-3-22 17:57
做我女朋友就告诉你

楼下有人骂你

_clearlove · 发表于 2015-3-22 21:24:59

加没加编码器？

564388806 · 发表于 2015-3-22 22:18:03

捧个场

申继鹏 · 发表于 2015-3-23 11:14:42

滴滴哒哒发表于 2015-3-22 19:53
不用这样吧。。别人很着急呢

可以偷偷的告诉你们，她还木有男票

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