闭环电机PID怎么调节啊为什么弯道小车也加速

guozj · 发表于 2017-5-28 12:07:24

调闭环PID 弯道不减速明显没有加减速的效果是因为什么

The--One · 发表于 2017-5-28 17:09:20

你这个不能确定一定是闭环的影响

guozj · 发表于 2017-5-28 20:21:00

The--One 发表于 2017-5-28 17:09
你这个不能确定一定是闭环的影响

还有可能是什么的影响

The--One · 发表于 2017-5-28 21:16:48

速度规划，电机性能，驱动的驱动力之类的

guozj · 发表于 2017-5-29 12:06:43

The--One 发表于 2017-5-28 21:16
速度规划，电机性能，驱动的驱动力之类的

哦哦我找到原因了是程序里面给的是固定的目标速度我是不是得判断弯道的时候给他一个小点的目标速度程序改怎么实现呢你知道吗

The--One · 发表于 2017-5-29 15:50:32

guozj 发表于 2017-5-29 12:06
哦哦我找到原因了是程序里面给的是固定的目标速度我是不是得判断弯道的时候给他一个小点的目标速度程 ...

基本的根据拟合的偏差给不同的期望速度

guozj · 发表于 2017-5-29 17:47:09

The--One 发表于 2017-5-29 15:50
基本的根据拟合的偏差给不同的期望速度

恩恩谢谢我还有个问题就是小车有的时候一起步就加速加的特别快全程跑得也好有的时候起步慢全程pid感觉没有作用用的是同一套程序同一个PID值这是为什么啊大神

The--One · 发表于 2017-5-30 12:51:53

guozj 发表于 2017-5-29 17:47
恩恩谢谢我还有个问题就是小车有的时候一起步就加速加的特别快全程跑得也好有的时候起步慢全程pid ...

PID参数问题吧，刚开始积分项导致输出占空比很大

guozj · 发表于 2017-5-30 14:01:48

The--One 发表于 2017-5-30 12:51
PID参数问题吧，刚开始积分项导致输出占空比很大

恩恩感谢了我是不是应该I给小一点还有就是回环一直没有解决大神能给点思路吗

The--One · 发表于 2017-5-30 15:10:36

guozj 发表于 2017-5-30 14:01
恩恩感谢了我是不是应该I给小一点还有就是回环一直没有解决大神能给点思路吗

看情况吧，我没做了，我也不知道啊，没分析过

		自动登录	找回密码
密码			注册

[编程类] 闭环电机PID怎么调节啊为什么弯道小车也加速