首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 舵机PD策略？

发新帖

查看: 2483|回复: 4

上一主题

下一主题

[光电] 舵机PD策略？

5 主题	38 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1449

威望: 274
贡献: 1151
兑换币: 0
注册时间: 2010-9-23
在线时间: 12 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2011-4-19 22:10:30 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

4贡献

如何实现舵机的PD控制？还有弯道摆的频率过快怎么办？

如何, 怎么办

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

2 主题	14 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 275

威望: 231
贡献: 36
兑换币: 0
注册时间: 2011-4-12
在线时间: 4 小时

2^#

发表于 2011-4-21 21:31:20 | 只看该作者

跟后轮的差不多！！

回复

使用道具举报

5 主题	94 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 7730

威望: 369
贡献: 7281
兑换币: 6
注册时间: 2010-3-2
在线时间: 40 小时

3^#

发表于 2011-4-21 22:19:39 | 只看该作者

可以用模糊控制，过弯道的时候就不会那样啦。

回复

使用道具举报

4 主题	221 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1161

威望: 452
贡献: 673
兑换币: 0
注册时间: 2011-4-9
在线时间: 18 小时

4^#

发表于 2011-4-23 16:49:47 | 只看该作者

回复

使用道具举报

9 主题	64 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 446

威望: 306
贡献: 68
兑换币: 0
注册时间: 2010-6-1
在线时间: 36 小时

5^#

发表于 2011-5-8 16:15:26 | 只看该作者

把Ki设为0，小S弯可以通过，可是大S弯就不行了

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-29 00:09 , Processed in 0.062003 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表