关于偏差如何使用

林hua1234 · 发表于 2017-5-15 23:49:10

各位大佬，请问你们偏差求出来后如何使用，偏差求得方法有差比和，倒数差、中间电感计算差值。最简单的就是带入普通PD，但是感觉直接这样的话效果不会很好，请问还有其他什么方法吗？求指教

Diamond · 发表于 2017-5-18 08:59:38

四电感，差比和算法

Diamond · 发表于 2017-5-18 09:01:45

四电感，差比和，你可以把位置分成0到180度，计算舵机打角

林hua1234 · 发表于 2017-5-21 12:33:24

Diamond 发表于 2017-5-18 09:01
四电感，差比和，你可以把位置分成0到180度，计算舵机打角

代入PD吗

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