如何准确判断赛道类型？

Mao_lU9De · 发表于 2017-5-3 20:07:19

我现在遇到一个瓶颈，就是我用下面的程序判断赛道类型会出现误判，尤其是在欧姆弯的时候？有一个大神说的这个没有看懂“额，最简单的，采集的有效行数~
深入一点，看过好像是西交大的报告，求权平均，然后看偏差的平均量，这个很有效的”

long temp1 = 0;
long temp2 = 0;
for (i = 10; i >= 0; i--)
{
   temp1 = temp1 + (leftline[i] + rightline[i]) / 2;
}
avg_front = temp1 / 10;

for (i=10;i>=0;i--)
{
   temp2=temp2+abs((rightline[i]+rightline[i])/2-avg_front);
}
avg_front_shiji=temp2/10;
if (avg_front_shiji<25)
{
   zhidao_flag=1;
}
else
{
   zhidao_flag=0;
}