直立车如何站起来

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发表于 2017-4-30 15:07:53 | 显示全部楼层

安小赞思密达发表于 2017-4-26 21:10
先选择一款加速度计和陀螺仪一般都是数字的比如 mpu6050 再通过互补滤波或者卡尔曼滤波得出真实角度再 ...

你好，这个曲线卡尔曼融合后的曲线跟的太慢，应该调里面那个参数？Q_angle , Q_gyro , Rangle 哪个参数呢？求教！😲😲😲

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