如何提高舵机的反应速度

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-24 00:32:07

我的舵机是SD5，控制频率现在是300hz，电压是5.5V，但是它的反应迟钝，我是电磁组的，我数据采集为5个电感，每个取5次数值，然后平均，也应该不是拖慢舵机反应吧（芯片是K60），现在不知道提高它的反应速度，明天我就把上传上来，让大家看看

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-24 00:36:58

http://v.youku.com/v_show/id_XMjY1ODgwNTgwMA==.html 这是舵机的反应，大家点评一下，是不是有点慢

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-24 07:56:37

你说的感觉像是两回事， 300hz是舵机的响应频率，但是动作频率是跟你的控制周期有关，你所说的反应慢应该是舵机的响应速度慢，这个跟你的机械，跟你的舵机电压有关。

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-24 11:03:09

じ～凝眸处发表于 2017-3-24 07:56
你说的感觉像是两回事， 300hz是舵机的响应频率，但是动作频率是跟你的控制周期有关，你所 ...

一开始想通过提高信号的频率舵机反应，但是效果不明显，而我控制舵机是放在一个2ms的中断里的，应该不像是程序拖慢舵机的反应，我的视频应该上传，可以帮我看看反应如何吗？

正经小伙。 · 发表于 2017-3-24 11:36:42

不知道你所谓的反应速度是啥如果单纯的说是舵机反映速度的话你配置的就是硬件能决定的最大速度了都是极限值了

正经小伙。 · 发表于 2017-3-24 11:37:30

如果指的是小车在跑道上的反映速度那就加长前瞻吧

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-24 11:41:18

正经小伙。发表于 2017-3-24 11:37
如果指的是小车在跑道上的反映速度那就加长前瞻吧

我所说的反应速度是，比如我转动车身，然后舵机跟上车身转向的速度，你可以看看我上传的视频，我舵机并没有完全跟得上车身的转动

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-24 11:42:53

可能说的不太准确，大家尽量理解一下

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-24 12:17:08

csj_ERB6G 发表于 2017-3-24 11:03
一开始想通过提高信号的频率舵机反应，但是效果不明显，而我控制舵机是放在一个2ms的中断里的，应该不像 ...

我已经说的很清楚了.... 你的所谓的反应慢，跟控制周期一点关系都没有！！你的舵机控制周期是20ms，然后你2ms控制一次............ 你所说的反应慢是跟你的机械有关系，还有就是舵机的供电电压.....

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-24 14:15:52

じ～凝眸处发表于 2017-3-24 12:17
我已经说的很清楚了.... 你的所谓的反应慢，跟控制周期一点关系都没有！！你的舵机控制周期是20ms， ...

嗯嗯，明白了，尝试一下调整电压，看看反应，或者从它机械结构入手，还有其他的入手点吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册