直立电磁《视频，图片》走过路过来看一看评一评

zhaobo123 · 发表于 2016-6-11 21:26:00

车子好简洁！！！赞赞赞

cxj_均小乘 · 发表于 2016-6-11 21:26:50

deffand 发表于 2016-6-11 15:10
官方文档给的是角度输出减去速度的输出，你的怎么是角度输出加上速度输出？

电机极性取得不一样

cxj_均小乘 · 发表于 2016-6-11 21:31:50

风生水起发表于 2016-6-10 18:00
黄色偏差微分，这是静态

这是跑起来

哎我试了一下，抖动直道都没法跑，估计还是传感器支架稳定的问题。。明天再改改试一试，

黄岐功 · 发表于 2016-6-11 22:39:26

挺六的，国赛的速度

狂野的牛哥 · 发表于 2016-6-11 22:50:20

速度2.39是带坡道吗？

风生水起 · 发表于 2016-6-12 10:38:10

狂野的牛哥发表于 2016-6-11 22:50
速度2.39是带坡道吗？

没有坡道

风生水起 · 发表于 2016-6-12 10:43:41

黄岐功发表于 2016-6-11 22:39
挺六的，国赛的速度

不是吧，别人都好快

风生水起 · 发表于 2016-6-12 10:44:34

zhaobo123 发表于 2016-6-11 21:26
车子好简洁！！！赞赞赞

谢谢，然而机械又改了，成双杆了

deffand · 发表于 2016-6-12 11:39:54

cxj_均小乘发表于 2016-6-11 21:26
电机极性取得不一样

昨天试了下你分析的弯道加速的方法，效果不太显著，能否加个好友详聊，谢谢了，qq 897580746 独木

cxj_均小乘 · 发表于 2016-6-12 12:03:11

风生水起发表于 2016-6-12 10:44
谢谢，然而机械又改了，成双杆了

你的车的结构现在改了？成双杆了？我们之前是双杆，但是感觉过弯晃动大呀，目前正在改机械结构准备改成你那种三根杆的三棱锥结构。。。

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