直立电磁《视频，图片》走过路过来看一看评一评

Leslie · 发表于 2016-6-30 17:59:48

请教一下，如何提速？现在速度太低。。。

梦在前方1 · 发表于 2016-6-30 21:59:24

风生水起发表于 2016-6-30 13:05
没试过20cm，很多都是30到45cm

偏差微分是用本次差比和减去上次差比和，然后乘以D参数吗？

_益菌 · 发表于 2016-7-1 08:13:43

cxj_均小乘发表于 2016-6-10 16:28
我试着把d换成了差和比的微分进行pd控制，控制后会左右摆动失控，怎么调都调不好，示波后发现差和比的微 ...

你好，请问你的微分问题解决了吗，我们出现了跟你一样的问题

梓燊 · 发表于 2016-7-2 11:36:50

你好，请问左转的十字路能过去，右转就过不去，是什么情况

缘忆海韵 · 发表于 2016-7-2 15:52:21

你的车平衡状态后底板会碰地吗

缘忆海韵 · 发表于 2016-7-2 15:53:24

我的几乎贴地了，只能加配重调节

梦在前方1 · 发表于 2016-7-3 09:05:49

缘忆海韵发表于 2016-7-2 15:53
我的几乎贴地了，只能加配重调节

同感！！

hello_m · 发表于 2016-7-3 23:27:59

觉得楼主应该赶快加路肩了，楼主的车很多地方都压路肩了。压路肩轻则减速，重则gg

857787864 · 发表于 2016-7-4 09:03:27

金浩文发表于 2016-6-10 19:34
那你开启电机的时候与导线平行的电感波形会不会乱跳？我就是这个原因

我也遇到这个问题，大神知道怎么解决吗？

857787864 · 发表于 2016-7-4 09:07:48

楼主用的运放芯片是啥？原理图发给我一份好吗？ 857787864@qq.com 交流下多谢了

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