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出弯遇到直角前的10厘米黑色检测线,跑出去的问题

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发表于 2015-4-29 23:17:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
出弯道的时候遇到了直角前的10厘米黑色检测线,老跑出去,请问大家遇到这种状况没啊?

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发表于 2015-6-6 21:39:28 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-6-6 21:25
少年你来论坛时间少,我就不和你争论了。我做了两次直立,一次四轮,其中两次光电组,你猜我用过ccd没有 ...

既然你是大神而且也愿意和人分享,那么就索性说清楚一点,别说一点留一点、不清不楚的,我相信不光楼主还有8楼都不是一下子能看明白你说的。对于你这种大神可能不是问题,对于初学者你觉得说“其实我是没懂这东西在哪里有好什么影响?在弯道上突然来个这玩意。还能识别不出来?”这样的话显得很自豪是吧。
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发表于 2015-7-9 02:31:22 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一:直线上的黑线很好处理,你是不是认同?
第二:如果直线上的好处理,那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

并不一定是拐点,有可能是斜率跃变点,路径不同可能连跃变点都没有。
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发表于 2015-6-7 19:59:08 | 只看该作者
195600 发表于 2015-6-7 19:52
大哥,省赛的光电有一个跑得像样的吗?你是哪队?

我是没跑完的。
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发表于 2015-6-6 21:16:23 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-5-1 10:38
你都说了,组成的是角型。这还要我们说。正常的时候会突然有个角型?

没有实践就没有发言权,人家楼主是CCD能像你说的那样检测角形?还有你说的拐点是中点跳变吧,如果一个CCD的话中点跳变在正常弯道丢边时也会发生的吧,你把弯入直角引导线说那么简单你用CCD做了吗?
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 楼主| 发表于 2015-4-30 21:20:05 | 只看该作者
主要是180度弯出来的10厘米黑色检测线,车身没有摆正,10厘米黑线直接检测为边界,其他都还行
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发表于 2015-4-30 09:27:15 | 只看该作者
做处理,检测到直接过滤掉整体黑线。
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发表于 2015-4-29 23:24:38 | 只看该作者
检测到了就不会跑出去了
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发表于 2015-4-29 23:59:33 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-4-30 04:55:47 | 只看该作者
有什么好的方法吗,出弯时总把10厘米检测线当做边界
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发表于 2015-4-30 11:10:05 | 只看该作者
第一:直线上的黑线很好处理,你是不是认同?
第二:如果直线上的好处理,那斜着出弯道也是好处理的。不管是光电还是摄像头,图像在 之前有线的情况下,出现这种拐点。除了障碍,还有什么?(十字的拐点是和这个反向的)
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发表于 2015-4-30 22:00:16 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一:直线上的黑线很好处理,你是不是认同?
第二:如果直线上的好处理,那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

大神可否说的详细一点?你的启发式教学,小弟一时半会还没反应过来,请赐教!!!
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发表于 2015-4-30 22:34:55 | 只看该作者
zhifu 发表于 2015-4-30 22:00
大神可否说的详细一点?你的启发式教学,小弟一时半会还没反应过来,请赐教!!!

其实我是没懂这东西在哪里有好什么影响?在弯道上突然来个这玩意。还能识别不出来?
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发表于 2015-5-1 09:39:27 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-4-30 22:34
其实我是没懂这东西在哪里有好什么影响?在弯道上突然来个这玩意。还能识别不出来?

如果是斜入直角,任意一条边线   就与   直角标志的横线   组成了  角形  赛道。你明白没?
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