关于摄像头检测圆环赛道的问题

liulu9609 · 发表于 2017-3-5 19:52:32

大家都是怎么处理圆环赛道的呢？感觉有点困难啊，入环的时候还好可以按一边固定走，但是经常就会出不来了。。出环可以怎么检测呢？？

涂小尛 · 发表于 2017-3-8 00:04:03

我是寻找的圆环内的曲线，作为标记，但效果不是很好，转弯很急，特别容易和十字冲突。

a451156100 · 发表于 2017-4-12 19:17:48

入环的时候你是怎么检测的

liulu9609 · 发表于 2017-4-23 20:11:10

a451156100 发表于 2017-4-12 19:17
入环的时候你是怎么检测的

图像中间有黑点，并且路宽有变化

Forest流火 · 发表于 2017-4-30 11:41:07

涂小尛发表于 2017-3-8 00:04
我是寻找的圆环内的曲线，作为标记，但效果不是很好，转弯很急，特别容易和十字冲突。

同学可以交流一下吗我现在也是进圆环容易出去难 qq905783683

Teternal · 发表于 2017-4-30 13:34:18

你可以这么想啊，如果在环里(先要能标识出环的状态)，外侧边线和内侧边线都是向同一边拐的，那么你要用一边固定走就可以用外侧边线，一旦外侧截至或者白丢，就可以出去了

强强. · 发表于 2017-5-8 09:36:58

出不来的是大环吧

18483661804 · 发表于 2017-5-14 18:54:32

Teternal 发表于 2017-4-30 13:34
你可以这么想啊，如果在环里(先要能标识出环的状态)，外侧边线和内侧边线都是向同一边拐的，那么你要用一边 ...

兄弟你这个在环里圆环标志会被刷新吧

Teternal · 发表于 2017-5-16 13:13:23

18483661804 发表于 2017-5-14 18:54
兄弟你这个在环里圆环标志会被刷新吧

对啊，没写状态保持确实会被刷新，但是你只要能确定好状态，就能保持住，我们现在没有出过问题

涂小尛 · 发表于 2017-5-21 21:30:57

Forest流火发表于 2017-4-30 11:41
同学可以交流一下吗我现在也是进圆环容易出去难 qq905783683

现在才看见你的信息，你的问题应该已经解决了吧

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