智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: xuxuxuxu
打印 上一主题 下一主题

出弯遇到直角前的10厘米黑色检测线,跑出去的问题

[复制链接]

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
11#
发表于 2015-5-1 10:38:23 | 只看该作者
zhifu 发表于 2015-5-1 09:39
如果是斜入直角,任意一条边线   就与   直角标志的横线   组成了  角形  赛道。你明白没?

你都说了,组成的是角型。这还要我们说。正常的时候会突然有个角型?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

30

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2993
威望
1477
贡献
900
兑换币
962
注册时间
2013-8-14
在线时间
308 小时
12#
发表于 2015-6-6 20:59:32 | 只看该作者
wyx225913 发表于 2015-4-30 09:27
做处理,检测到直接过滤掉整体黑线。

怎么过滤呢,
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

226

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3769
威望
1840
贡献
1181
兑换币
1229
注册时间
2013-4-21
在线时间
374 小时
13#
发表于 2015-6-6 21:16:23 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-5-1 10:38
你都说了,组成的是角型。这还要我们说。正常的时候会突然有个角型?

没有实践就没有发言权,人家楼主是CCD能像你说的那样检测角形?还有你说的拐点是中点跳变吧,如果一个CCD的话中点跳变在正常弯道丢边时也会发生的吧,你把弯入直角引导线说那么简单你用CCD做了吗?
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
14#
发表于 2015-6-6 21:25:04 | 只看该作者
流水随春去远 发表于 2015-6-6 21:16
没有实践就没有发言权,人家楼主是CCD能像你说的那样检测角形?还有你说的拐点是中点跳变吧,如果一个CCD ...

少年你来论坛时间少,我就不和你争论了。我做了两次直立,一次四轮,其中两次光电组,你猜我用过ccd没有,上周四川省赛我才参加完平衡组的比赛,你猜我知不知道ccd是什么。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

226

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3769
威望
1840
贡献
1181
兑换币
1229
注册时间
2013-4-21
在线时间
374 小时
15#
发表于 2015-6-6 21:39:28 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-6-6 21:25
少年你来论坛时间少,我就不和你争论了。我做了两次直立,一次四轮,其中两次光电组,你猜我用过ccd没有 ...

既然你是大神而且也愿意和人分享,那么就索性说清楚一点,别说一点留一点、不清不楚的,我相信不光楼主还有8楼都不是一下子能看明白你说的。对于你这种大神可能不是问题,对于初学者你觉得说“其实我是没懂这东西在哪里有好什么影响?在弯道上突然来个这玩意。还能识别不出来?”这样的话显得很自豪是吧。
回复 支持 2 反对 0

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
16#
发表于 2015-6-6 21:58:16 | 只看该作者
流水随春去远 发表于 2015-6-6 21:39
既然你是大神而且也愿意和人分享,那么就索性说清楚一点,别说一点留一点、不清不楚的,我相信不光楼主还 ...

层主你要淡定,我知道你现在肯定感觉不爽,但是你还是要冷静。因为我告诉楼主,他不一定需要,每个人的巡线,判断线的合理性,差别很大,所以我的方式不见得他就能明白。所以你可以去看我的那个帖子,做车还得靠自己。如果你还是不能平复激动的心态,建议听个歌。
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

572

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3501

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
1767
贡献
1086
兑换币
1086
注册时间
2014-5-3
在线时间
324 小时
毕业学校
江苏科技大学
17#
发表于 2015-6-7 09:41:45 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-6-6 21:58
层主你要淡定,我知道你现在肯定感觉不爽,但是你还是要冷静。因为我告诉楼主,他不一定需要,每个人的巡 ...

大神你好歹给一个清楚明了的思路啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

530

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2598
QQ
威望
1305
贡献
775
兑换币
877
注册时间
2013-11-24
在线时间
259 小时
18#
发表于 2015-6-7 11:31:16 | 只看该作者
这个 问题一直很 深沉! 目前我选择听天由命...........
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

100

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1108
威望
534
贡献
312
兑换币
356
注册时间
2015-3-9
在线时间
131 小时
19#
发表于 2015-6-7 12:32:58 | 只看该作者
出弯道和直角标志线之间还有1m的直道
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

226

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3769
威望
1840
贡献
1181
兑换币
1229
注册时间
2013-4-21
在线时间
374 小时
20#
发表于 2015-6-7 17:27:04 | 只看该作者
笑话不冷 发表于 2015-6-7 12:32
出弯道和直角标志线之间还有1m的直道

两个障碍之间有一米距离,弯道和直角直接有一米,但是弯道之后还是可能直接黑线的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:16 , Processed in 0.071215 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表