出弯遇到直角前的10厘米黑色检测线，跑出去的问题

195600

zhou1994 发表于 2015-6-6 21:25
少年你来论坛时间少，我就不和你争论了。我做了两次直立，一次四轮，其中两次光电组，你猜我用过ccd没有 ...

大哥，省赛的光电有一个跑得像样的吗？你是哪队？

zhou1994

195600 发表于 2015-6-7 19:52
大哥，省赛的光电有一个跑得像样的吗？你是哪队？

我是没跑完的。

wyx225913

龙de传人 发表于 2015-6-6 20:59
怎么过滤呢，

我之前 是忽略掉黑线寻到的错误线     但是还需要处理一些干扰问题

你太人才了

zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一：直线上的黑线很好处理，你是不是认同？
第二：如果直线上的好处理，那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

大神求稍微给个清晰的思路啊！遇到黑线总是出去，而且车还抖动

fallen

那位小狗头像大神，用的是摄像头吧，，，，ccd可不容易检测拐点。

飞起来2015

zhou1994 发表于 2015-5-1 10:38
你都说了，组成的是角型。这还要我们说。正常的时候会突然有个角型？

对 出现了角形，那怎么办？ 补线 ， 如何补线。

195600

zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一：直线上的黑线很好处理，你是不是认同？
第二：如果直线上的好处理，那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

并不一定是拐点，有可能是斜率跃变点，路径不同可能连跃变点都没有。

夏一跳

请问一下，今年光电起跑检测应该用什么啊，检测黑线的