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楼主: xuxuxuxu
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出弯遇到直角前的10厘米黑色检测线,跑出去的问题

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发表于 2015-6-7 19:52:03 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-6-6 21:25
少年你来论坛时间少,我就不和你争论了。我做了两次直立,一次四轮,其中两次光电组,你猜我用过ccd没有 ...

大哥,省赛的光电有一个跑得像样的吗?你是哪队?
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发表于 2015-6-7 19:59:08 | 只看该作者
195600 发表于 2015-6-7 19:52
大哥,省赛的光电有一个跑得像样的吗?你是哪队?

我是没跑完的。
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发表于 2015-6-11 16:30:39 | 只看该作者

我之前 是忽略掉黑线寻到的错误线     但是还需要处理一些干扰问题
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发表于 2015-6-11 19:01:48 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一:直线上的黑线很好处理,你是不是认同?
第二:如果直线上的好处理,那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

大神求稍微给个清晰的思路啊!遇到黑线总是出去,而且车还抖动
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发表于 2015-6-12 16:20:41 | 只看该作者
那位小狗头像大神,用的是摄像头吧,,,,ccd可不容易检测拐点。
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发表于 2015-7-7 22:37:43 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-5-1 10:38
你都说了,组成的是角型。这还要我们说。正常的时候会突然有个角型?

对 出现了角形,那怎么办? 补线 , 如何补线。

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发表于 2015-7-9 02:31:22 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一:直线上的黑线很好处理,你是不是认同?
第二:如果直线上的好处理,那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

并不一定是拐点,有可能是斜率跃变点,路径不同可能连跃变点都没有。
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发表于 2016-2-25 11:55:21 | 只看该作者
请问一下,今年光电起跑检测应该用什么啊,检测黑线的
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