关于圆环讨论

Forest流火 · 发表于 2017-4-30 14:15:53

现在用CCD可以进圆环是检测到圆环就让车强制转弯一下但是出圆环不好出有人可以讨论讨论吗

1119400263 · 发表于 2017-5-3 15:49:48

你用几个CCD啦

xia_ylxia · 发表于 2017-5-3 20:49:36

能进环当然还是同样的思路出环啊

1119400263 · 发表于 2017-5-3 22:08:33

我的进出环程序也是一样的

Forest流火 · 发表于 2017-5-4 18:26:10

两个CCD

QZMASE · 发表于 2017-5-7 11:44:34

Forest流火发表于 2017-5-4 18:26
两个CCD

楼主，有什么解决思路吗？我觉得这涉及到圆环的角度，能交流交流吗？

893373741 · 发表于 2017-5-31 09:03:24

你给角度是给一下还是保持一段时间？我感觉给一下有时候没有用！

wangchao9702 · 发表于 2017-5-31 18:40:13

同样的问题

happy合金 · 发表于 2017-7-9 15:49:09

楼主，可以分享一下吗

黑白Howard · 发表于 2019-1-22 19:32:55

楼主可以分享一下嘛

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