发帖记录一下从大二第一学期开始到现在做四旋翼的历程。

shuttingg · 发表于 2015-4-20 21:59:53

本帖最后由 shuttingg 于 2015-4-20 22:01 编辑

LZ今年大二，接触四旋翼差不多要一年了，发帖纪录
硬件配置：
主控采用STM32.M3和M4
陀螺仪加速度计：MPU6050
电子罗盘：HMC5883L
气压计：MS5611
GPS：ubox-6H
室内飞行光流传感器：px4flow
C:\Users\Administrator\Desktop

算法：
电子罗盘椭球拟合。倾角补偿。
IMU滤波算法采用一阶互补滤波
姿态计算采用四元数
内环控制器采用“串级PID”
外环滤波器采用LQR观测器
外环控制器采用经典PID
简单路径规划器。

卧听南窗雨 · 发表于 2015-5-9 14:22:38

我是传奇发表于 2015-4-28 15:11
不要用到你们那怀疑的目光看待那些比你强的年轻人，奔跑吧骚年，看好你

我觉得那位兄弟的怀疑，应该属于合理怀疑的范畴。能做出来的人不少，但是在这个过程中要看自主消化的程度。这就好比人常讨论的战斗机国产化程度。四轴作为研究生毕业课题都不为过，也有不少博士在搞，所以那位兄弟的怀疑是在合理范围内的。没有雄厚的理论基础，想完全自己做出一套飞控系统，是完全不可能的。年轻，但不能浮躁……