发帖记录一下从大二第一学期开始到现在做四旋翼的历程。

我是传奇

不要用到你们那怀疑的目光看待那些比你强的年轻人，奔跑吧骚年，看好你

草泥马特温柔

楼主，请问你气压计是怎么进行数据融合的 啊？
我直接读出来的话波动很大咩！跪求指点QAQ，折腾我好久好久了QAQ

我奔跑着。。

jamesdeep 发表于 2015-4-21 12:47
整套算法+PCB+程序都是你一个人搞的？大二数电模电才刚开始学，自动控制原理以及现代控制理论应该还没开始 ...

他肯定不是全部都是一个人搞的，但是大二就会PCB制版，数电模电不能说精通，简单的电路还是会玩的，我们实验室是专门搞智能车的，觉得很正常，但是自控和惯性导航方面，确实不是本科生能搞定的东西，最多也是会玩PID

卧听南窗雨

我是传奇 发表于 2015-4-28 15:11
不要用到你们那怀疑的目光看待那些比你强的年轻人，奔跑吧骚年，看好你

我觉得那位兄弟的怀疑，应该属于合理怀疑的范畴。能做出来的人不少，但是在这个过程中要看自主消化的程度。这就好比人常讨论的战斗机国产化程度。四轴作为研究生毕业课题都不为过，也有不少博士在搞，所以那位兄弟的怀疑是在合理范围内的。没有雄厚的理论基础，想完全自己做出一套飞控系统，是完全不可能的。年轻，但不能浮躁……

shuttingg

草泥马特温柔 发表于 2015-5-3 01:28
楼主，请问你气压计是怎么进行数据融合的 啊？
我直接读出来的话波动很大咩！跪求指点QAQ，折腾我好久好久 ...

气压计的数据那加计的数据去二次积分，再加上x,y轴的偏差，我滤波出来的数据最多只有0.1米的飘了

xuxianju

关于光流传感器的部分，能提供点指导吗，好像对光线的要求很高。焦距设置的话到底对读取的偏移值有多少影响

shuttingg

xuxianju 发表于 2015-5-15 15:22
关于光流传感器的部分，能提供点指导吗，好像对光线的要求很高。焦距设置的话到底对读取的偏移值有多少影响

你用的是ADNS3080还是px4flow？光照强度，焦距，纹路，都影响很大。你看看大疆的视觉定位系统就知道了，对外界的条件要求也很高。

xuxianju

shuttingg 发表于 2015-5-16 13:25
你用的是ADNS3080还是px4flow？光照强度，焦距，纹路，都影响很大。你看看大疆的视觉定位系统就知道了， ...

用的是ANDS3080，但是没有做到鼠标那样的补光效果，定高一米对地面使用基本上没效果。px4flow效果这么好吗，价格相对高很多

shuttingg

xuxianju 发表于 2015-5-17 17:54
用的是ANDS3080，但是没有做到鼠标那样的补光效果，定高一米对地面使用基本上没效果。px4flow效果这么好 ...

我的控制器用Px4fiow的效果，你可以看看
对纹路要求很高，下面专门弄了纹路给它

moshuipingzi

赞，学习了