发帖记录一下从大二第一学期开始到现在做四旋翼的历程。

shuttingg · 发表于 2015-4-21 19:50:59

【征程】发表于 2015-4-21 15:43
pcb大一上学期就可以自学。还有自控这个东西太玄乎，只能说用到啥学啥，而且理论不会但是实际会用这样的 ...

这个理论一定要会，不会的话，做不好的。我做了大半年的四旋翼，70%的时间都是在学理论

shuttingg · 发表于 2015-4-21 19:51:39

湮灭。发表于 2015-4-21 13:01
感觉好像在贴吧看到过

没有吧。可能是被转载还是什么，我没有去贴吧。

shuttingg · 发表于 2015-4-21 19:54:39

知识阅览者发表于 2015-4-21 14:42
楼主呀，那本陈本美的那本书好像下载不到PDF的文件资料，楼主有没有PDF文档呀！还没买呢！！

没有PDF的。那本书我是买的。纸质版，30块钱而已。讲的是单旋翼，我主要用到里面一些坐标系的转换和GPS转位移的公式，只是里面用的是卡尔曼滤波和H无穷控制算法，这些一开始是看不懂的，现在也没用到

shuttingg · 发表于 2015-4-21 20:02:08

Young_rock 发表于 2015-4-21 15:01
楼主我也大二感觉四轴好叼我也想学习一下试试你能把你的经验告诉我吗? thank you

我想用开源的代码做好自稳，然后在他的基础上改进，比如航向角滤波，电子罗盘软补偿和硬补偿。整定互补滤波器参数，减小虚拟角。减小内环抖的问题。做好GPS数据滤波，气压计滤波，先做定点，再做定高，悬停后调试抗风，做好路径规划器。加入路径规划器。然后自动巡航。解决掉高度问题。。。。。然后这些工作做好差不多要半年了。对了。还要设计电路去工厂PCB打样和各种传感器的底层驱动，有时候一个传感器出错，花了我一天去解决，还有地面站上位机的编写。。。。。

知识阅览者 · 发表于 2015-4-22 08:07:47

shuttingg 发表于 2015-4-21 19:54
没有PDF的。那本书我是买的。纸质版，30块钱而已。讲的是单旋翼，我主要用到里面一些坐标系的转换和GPS转 ...

哦，那好的，谢谢楼主喽！

麦籽小立 · 发表于 2015-4-22 10:39:33

楼主前途无量啊

麦籽小立 · 发表于 2015-4-22 10:40:04

老师让给做一个无刷云台到现在都还没做出来，惭愧啊

nk2012 · 发表于 2015-4-22 17:58:50

楼主你好！
最近闲着没事，想做个四轴，麻烦问下，用STM32做的话要用到STM32的几个模块啊？

shuttingg · 发表于 2015-4-22 22:31:06

nk2012 发表于 2015-4-22 17:58
楼主你好！
最近闲着没事，想做个四轴，麻烦问下，用STM32做的话要用到STM32的几个模块啊？

串口三个。一个传数据，一个GPS，光流传感器串口一个。PWM8个即两个TIM，IIC一个。辅助单片机与主控之间通信SPI一个。中断TIM一个。解码接收机PWMTIM一个。超声波TIM一个等等

“时光机” · 发表于 2015-4-23 00:46:37

五邑大学的小伙伴，挺不错的。可惜我在湖南了

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