发帖记录一下从大二第一学期开始到现在做四旋翼的历程。

侯侯金 · 发表于 2015-6-4 21:29:38

请问楼主，调四轴必须要把四轴用个棍子吊起来调参数吗，可以直接飞然后调PID吗，还有在一米内的低空到底有没有可能把参数调好啊，是不是必须提高到没有乱流影响才可以调啊，我也是大二，自己一个人在调四轴，现在天地飞遥控器的通道对应PWM程序写好了，串级PID也写好了，四轴刚起来一点后不是平移就是倒，需要调PID的参数，可是胆子很小，不知道到底怎么弄比较好啊。

:handshake:handshake

雷光闪 · 发表于 2015-6-14 15:38:23

楼主比较吊

wijop · 发表于 2015-6-23 23:33:38

:lol:lol:lol

shuttingg · 发表于 2015-6-27 21:57:56

侯侯金发表于 2015-6-4 21:29
请问楼主，调四轴必须要把四轴用个棍子吊起来调参数吗，可以直接飞然后调PID吗，还有在一米内的低空到底有 ...

用棍子和台面做出烤架的方式，调roll，pitch，完成后调试yaw，在万向节上。调试PID前要确保滤波都是做好的了，其实数据滤波到完美的程度，PID完全不需要调试，随便写个合理的参数，直接可以飞的。只是要抗风或者悬停精度，才需要调试参数。
如果理论知识好一点的话，建议你先把四轴的模型在matlab上建好，在matlab上调试，这样也省事多。
真正上桨调试的时候叫上至少一个小伙伴，我调试的时候有一次就刚好一个人，然后就出事了，十寸加厚的桨打到手上不是开玩笑的。

风之誓言 · 发表于 2015-7-8 19:58:36

jamesdeep 发表于 2015-4-21 12:47
整套算法+PCB+程序都是你一个人搞的？大二数电模电才刚开始学，自动控制原理以及现代控制理论应该还没开始 ...

天天泡实验室是可以的

李可58 · 发表于 2015-8-4 19:27:57

楼主我们正在用光流来调定点，白天效果不错，但是晚上数据就会很差，我们用10w的led放到飞机上补光，但数据还是不好，请问有什么办法嘛？

whatghost · 发表于 2015-9-28 08:56:44

楼主可以

中西部牛仔 · 发表于 2015-10-7 09:19:28

楼主好厉害~

My_EE~ · 发表于 2015-11-12 16:17:20

不错噢，赞一个。。这个项目做完了，也准备做四旋翼了

总有刁民想害镇 · 发表于 2016-5-4 21:44:02

学长还在吗，加个好友求带，大一小白刚接触

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