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1chuxian1

大神，求教一下弯道处理策略

likanglin

前辈，我是光电直立组的，你们的当时的控制周期是怎么调试到最佳状态呢，我现在中断是1ms，在转弯处容易冲出去

孔令超

:):):):)  大神  辛苦了

_益菌

现在传感器布局定了之后需要测试磁场数据，看着往届的技术报告都有小车中心距导线的位置与各个传感器的变化曲线，根据这个来拟合，我想问问这个数据是怎么测出来的，电感的的值可以通过串口看出来，距离是手动移动小车实现的吗，如果是的话，是整个小车平行于导线移动还是以前轮为中心左右移动呢？？？
谢谢解答!

xsong

:lol:lol

旧雨衣

楼主，有没有遇到过直立车隔了很长时间再跑，路径不一样的情况，跑了几圈之后恢复正常的现象

荷马111

瓦系新手 发表于 2015-4-14 07:08
直立给速度后跑一会，停一会，跑一会，停一会，为什么？

直立没调好，融合角度滞后实际角度数值太大；
或者，速度闭环周期过长；

荷马111

旧雨衣 发表于 2015-4-14 10:22
楼主，有没有遇到过直立车隔了很长时间再跑，路径不一样的情况，跑了几圈之后恢复正常的现象

路径不一样指的是什么路径不一样，说的不具体。
陀螺仪受温度影响较大，上电时候的温度和跑起来的温度可能会有差别。另外，建议每次跑的时候都让电池电压高于7.2V。

荷马111

_益菌 发表于 2015-4-14 09:47
现在传感器布局定了之后需要测试磁场数据，看着往届的技术报告都有小车中心距导线的位置与各个传感器的变化 ...

平行移动；用液晶实时记录。

荷马111

1chuxian1 发表于 2015-4-14 08:17
大神，求教一下弯道处理策略

弯道策略只有一个：入弯减速，出弯加速。