【回馈论坛】考研归来，有小车的问题可以在这留言

六步上篮 · 发表于 2015-4-13 21:29:31

:lol:lol

荷马111 · 发表于 2015-4-13 21:35:21

大汤包发表于 2015-4-13 21:02
厉害，考哪里了

西南交大电气

皇家军丶铁骑 · 发表于 2015-4-13 21:35:41

:lol

荷马111 · 发表于 2015-4-13 21:36:38

abc342501 发表于 2015-4-13 21:18
楼主，摄像头组如何处理单双线切换

摄像头没试过，不敢胡乱指挥。光电直立和A车电磁的问题可以帮助参考一下。

荷马111 · 发表于 2015-4-13 21:41:03

龙象发表于 2015-4-13 21:04
嗯你好我是第十届直立组的现在直立在一个位置一晃晃的那我现在加速度控制可以吗

一晃晃的到了一个什么样的程度？我们当时判断直立的好坏的标准是：通过虚拟示波器看融合角度和加速度计得到的角度基本一致；通过调节PD控制器以后，信号衰减比为3：1；小车的硬度适中；直立状态下，小车基本不动。

如果你的小车晃的比较厉害的话，我建议直立再优化一下。轻微晃动的话，是可以加上速度控制的。

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-13 21:42:16

荷马111 发表于 2015-4-13 21:36
摄像头没试过，不敢胡乱指挥。光电直立和A车电磁的问题可以帮助参考一下。

请问IAR下载程序提示这个什么意思？楼主用过吗

荷马111 · 发表于 2015-4-13 21:43:37

杨忘发表于 2015-4-13 21:18
你好，我是第十届光电的，用的是冷火的程序，请问速度闭环程序怎么写？谢谢

我用的是XS128，没有用过其他芯片。
速度控制的基本方法是固定时间内计算这个时间段的脉冲数换算成速度值，通过PID控制器得到相应的PWM值叠加到总体PWM上。

EK_lion · 发表于 2015-4-13 21:43:40

请问有什么好的方法防止丢线啊，除了丢线打死之外

龙象 · 发表于 2015-4-13 21:43:55

荷马111 发表于 2015-4-13 21:41
一晃晃的到了一个什么样的程度？我们当时判断直立的好坏的标准是：通过虚拟示波器看融合角度和加速度计得 ...

噢属于轻微晃动吧，非常感谢。那我就先加上速度控制吧谢谢

FAruba611 · 发表于 2015-4-13 21:45:06

楼主考的哪里啊

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