【回馈论坛】考研归来，有小车的问题可以在这留言

荷马111

马杰 发表于 2015-4-13 21:48
怎么记录有黑变白的那个点？

左侧的点减去右侧的点，如果有突变的话，把这个点的坐标记录下来就可以了。

马杰

我是摄像头组的；你说的左边的点右边的点 指的是什么？ 数值的变化还是其他？

上高第二个军长

6666666666

荷马111

EK_lion 发表于 2015-4-13 21:50
好的电磁车不丢线，感觉好艰难啊，学长，您的车前瞻多少啊，我们的车前瞻到53cm，一到弯道就打死， ...

参加国赛的时候的前瞻是74cm。一刀弯道就打死说明，可能性很多。如果是前瞻的问题的话，可能是因为前瞻的超前量大于实际跑车所需要的速度，导致超前量过大。

荷马111

马杰 发表于 2015-4-13 21:59
我是摄像头组的；你说的左边的点右边的点 指的是什么？ 数值的变化还是其他？

摄像头的没有做过。光电CCD可以直接记录跳变点。

空有一人

贡献无偿放送。

荷马111

空有一人 发表于 2015-4-13 22:09
贡献无偿放送。

实际上，两年前国赛开始前我送过一次了，送了450左右贡献，还剩28贡献。现已送完。

空有一人

荷马111 发表于 2015-4-13 22:10
实际上，两年前国赛开始前我送过一次了，送了450左右贡献，还剩28贡献。现已送完。

楼主棒棒哒，舵机楼主能不能帮忙解答？感觉舵机反应慢

杨忘

荷马111 发表于 2015-4-13 21:43
我用的是XS128，没有用过其他芯片。
速度控制的基本方法是 固定时间内计算这个时间段的脉冲数换算成速度 ...

是的，正在纠结速度的换算，请问怎么换算成速度，与设定速度比较的？

Ijason

表示不太懂各个部分   现在跟着学长坐车  车倒是搭起来了 全是学长的车子的程序  所以跑的也行  感觉这种情况就是学长给学妹弄个车玩      可是自己是真想学   自己整天就调一下pd参数  感觉自己都不知道自己学到了什么东西    求解答  我这种情况该怎么具体学起