【回馈论坛】考研归来，有小车的问题可以在这留言

三下五除二 · 发表于 2015-4-14 13:00:21

楼主没做过摄像头么

空有一人 · 发表于 2015-4-14 13:05:12

荷马111 发表于 2015-4-13 22:23
舵机空载反应速度只与舵机电压有关。只是不知你说的反应速度是不是指的是舵机空载速度。实际反应速度还要 ...

舵机反应与控制频率应该也有关系的吧？SD5舵机感觉直角反应慢。。2ms输出控制一次

马杰 · 发表于 2015-4-14 13:05:22

荷马111 发表于 2015-4-13 23:15
不好意思，摄像头没有实验过。

还是谢谢你

chuyuanqiang · 发表于 2015-4-14 13:10:17

你好，我们的是摄像头，在OV5116的财经上有些问题，显示不出画面，用的循环采集，但是不知道什么原因

q7915239 · 发表于 2015-4-14 13:14:17

楼主，你的速度采集值是左右轮平均，用一个PID解决速度闭环。还是左右轮采各自的速度，各用一个PID。

我最近在纠结他们各自的优劣，能给我分析分析麽

AdamPan · 发表于 2015-4-14 13:24:37

我想问直立E车轮轴的大的那个齿轮有点偏了，这个怎么调好。

荷马111 · 发表于 2015-4-14 13:35:29

huangxk 发表于 2015-4-14 11:37
LZ 小弟我电磁但是现在放大不太理想有没有好的放大推荐一下啊还有怎么减小相邻放大之间的干扰啊？ ...

LM386.到TI公司官网上申请样片。

SPY。 · 发表于 2015-4-14 13:51:45

荷马111 发表于 2015-4-13 23:15
差为左右电感采集到数据之差。和为左右电感采集到数值之和。

比如，我现在用的是4个电感，是任意两个电感的差么？？？

huangxk · 发表于 2015-4-14 14:49:48

荷马111 发表于 2015-4-14 13:35
LM386.到TI公司官网上申请样片。

首先谢谢推荐其实我们现在用的就是386 但是当用一路放大测数据时还算稳定 8位的255偏差最大是10左右但是六路放大都接上时波动就特别大怎么解决啊现在就是在想是不是换个其他的放大稳定性会好点

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