【回馈论坛】考研归来，有小车的问题可以在这留言

荷马111 · 发表于 2015-4-13 23:26:21

abc342501 发表于 2015-4-13 22:25
楼主，你哪个大学的，我想查查你的技术报告。

几乎帮不到摄像头组的。建议参考国赛摄像头组技术报告。

小老头 · 发表于 2015-4-13 23:31:50

我是电磁组的，我们现在程序里可以调节的参数有点多，觉得好像都有用，我们该怎么调呢？

小村庄 · 发表于 2015-4-13 23:33:03

请问楼主电磁信号归一化怎么搞。。。。还有楼主电磁车怎么摆放的电感

荷马111 · 发表于 2015-4-13 23:36:16

小老头发表于 2015-4-13 23:31
我是电磁组的，我们现在程序里可以调节的参数有点多，觉得好像都有用，我们该怎么调呢？

理清思路；增加调试手段，加上蓝牙与虚拟示波器再整定参数。

荷马111 · 发表于 2015-4-13 23:40:51

小村庄发表于 2015-4-13 23:33
请问楼主电磁信号归一化怎么搞。。。。还有楼主电磁车怎么摆放的电感

赛道距离变化和电感距离变换大致成一个二次函数关系，先得到足够多的数据，再进行函数拟合。归一只是一种手段，将变化值除以峰峰值。方法不唯一。

荷马111 · 发表于 2015-4-13 23:42:05

小村庄发表于 2015-4-13 23:33
请问楼主电磁信号归一化怎么搞。。。。还有楼主电磁车怎么摆放的电感

第八届与第十届差别较大。当时流行的是一字摆放。

大止 · 发表于 2015-4-14 00:39:33

你好我现在车子是开环的还在调直立但是调直立时有时候角度一大电机加速较大就跑飞了请问要怎么解决呢

bzd_111 · 发表于 2015-4-14 06:45:56

:):):):)

瓦系新手 · 发表于 2015-4-14 07:08:42

直立给速度后跑一会，停一会，跑一会，停一会，为什么？

上清 · 发表于 2015-4-14 08:06:11

:o:o

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