小白请教：光电直立中如何进行方向控制呢？

FYK · 发表于 2015-2-6 04:16:30

听说是用PD控制，但是，P和D分别具体控制哪个量呢？

zhou1994 · 发表于 2015-2-6 08:37:57

可能是偏差和偏差的变化值。

狅士§ · 发表于 2015-2-6 09:42:28

角度的偏差

乁year · 发表于 2015-2-7 09:50:15

偏差啊！

cjlzxysyk · 发表于 2015-2-7 11:10:04

角度和角速度吧对应的就是偏差和偏差的变化

FYK · 发表于 2015-2-7 16:19:16

zhou1994 发表于 2015-2-6 08:37
可能是偏差和偏差的变化值。

哦，好的。谢谢

FYK · 发表于 2015-2-7 16:20:15

cjlzxysyk 发表于 2015-2-7 11:10
角度和角速度吧对应的就是偏差和偏差的变化

我问的是方向控制，不是直立，这个和角度和角速度有什么关系呢

FYK · 发表于 2015-2-7 16:21:20

狅士§ 发表于 2015-2-6 09:42
角度的偏差

什么角度啊？方向控制和那个角度有关呢？

BuNNy_ChAseR · 发表于 2015-2-7 22:51:56

建议楼主回去简单看一下PID的控制原理
P是比例项 D是微分项二者都是参数
通过输入当前车速经过比例项放大/缩小微分项的预测修正从而控制电机并使得车速达到你所设定的值

gulang007 · 发表于 2016-4-15 15:06:10

来学习学习，看看

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